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原文传递一种轨道平顺度自动检测机器人

专利名称：	一种轨道平顺度自动检测机器人
摘要：	本发明属于轨道平顺度检测相关技术领域，其公开了一种轨道平顺度自动检测机器人，所述轨道平顺度自动检测机器人所述轨道平顺度自动检测机器人包括外壳、四个支撑组件、主动轮、控制电路板、距离传感器及倾斜传感器，所述主动轮部分地收容于所述外壳内；所述支撑组件连接于所述外壳的外侧；所述控制电路板、所述距离传感器及所述倾斜传感器间隔设置在所述外壳的顶壁上且均收容于所述外壳内，所述距离传感器及所述倾斜传感器分别电性连接于所述控制电路板。所述支撑组件通过转动来使所述轨道平顺度自动检测机器人处于陆路行走模式或者铁轨检测模式。本发明的结构简单，降低了陈本，便于操作，且效率较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	华中科技大学
发明人：	张立茂;吴贤国;冉连月;郑豪;陈虹宇;朱宏平;姚春桥;曾铁梅
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711287644.3
公开号：	CN107858882A
代理机构：	华中科技大学专利中心 42201
代理人：	曹葆青;李智
分类号：	E01B35/06(2006.01)I;E;E01;E01B;E01B35;E01B35/06
申请人地址：	430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
主权项：	一种轨道平顺度自动检测机器人，其特征在于：所述轨道平顺度自动检测机器人为对称结构，其包括外壳、四个支撑组件、主动轮、控制电路板、距离传感器及倾斜传感器，所述主动轮部分地收容于所述外壳内；所述支撑组件连接于所述外壳的外侧；所述控制电路板、所述距离传感器及所述倾斜传感器间隔设置在所述外壳的顶壁上且均收容于所述外壳内，所述距离传感器及所述倾斜传感器分别电性连接于所述控制电路板；所述支撑组件通过转动来使所述轨道平顺度自动检测机器人处于陆路行走模式或者铁轨检测模式，所述轨道平顺度自动检测机器人处于陆路行走模式时，所述支撑组件通过转动来带动所述轨道平顺度自动检测机器人移动，此时，所述主动轮悬空；所述轨道平顺度自动检测机器人处于铁轨检测模式时，所述控制电路板控制所述主动轮转动，所述主动轮与铁轨的顶面接触并带动所述轨道平顺度自动检测机器人沿所述铁轨移动以对所述铁轨进行平顺度检测。
所属类别：	发明专利