专利名称: |
一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器 |
摘要: |
本实用新型公开了一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器,包括驱动电机和控制系统,驱动电机通过传动装置驱动一个齿轮旋转,所述齿轮的通过两个曲柄驱动两个传动摇杆上下摆动,传动摇杆一端与所述的曲柄球面配合,另一端与滑动轴承球面配合,滑动轴承套设于机翼主翼梁;所述的机翼主翼梁与转动基座旋转配合,转动基座固定于机身主架上;在所述齿轮的端面上沿齿轮的圆周方向设有一圈滑槽,在所述的滑槽内设有配合孔,所述的控制系统控制固定轴与配合孔是否配合,用于在固定翼模式时,起到固定齿轮的作用。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东大学 |
发明人: |
姬冰;朱乔粼;郭士钧 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820352633.2 |
公开号: |
CN207917152U |
代理机构: |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人: |
赵敏玲 |
分类号: |
B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02 |
申请人地址: |
250061 山东省济南市历下区经十路17923号 |
主权项: |
1.一种可实现扑固翼结构转换的机电装置,其特征在于,包括驱动电机和控制系统,所述的驱动电机通过传动装置驱动一个齿轮旋转,所述齿轮的通过两个曲柄驱动两个传动摇杆上下摆动,所述的传动摇杆一端与所述的曲柄球面配合,另一端与滑动轴承球面配合,所述的滑动轴承套设于机翼主翼梁;所述的机翼主翼梁与转动基座旋转配合,转动基座固定于机身主架上;在所述齿轮的端面上沿齿轮的圆周方向设有一圈滑槽,在所述的滑槽内设有配合孔,所述控制系统与固定轴相连;所述的控制系统控制驱动电机以及固定轴与配合孔之间的配合,实现固定翼模式和扑翼模式之间的转换。 |
所属类别: |
实用新型 |