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一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统
| 专利名称： | 一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统，它解决了现有技术不适用于大型飞鸟的仿生研究、大多依赖于专用起降跑道的问题，具有能够实现扑翼起飞、固定翼巡航，能够在巡航阶段灵活地改变固定翼的角度的效果；其技术方案为：包括驱动装置和控制系统，驱动装置通过传动机构连接大齿轮，大齿轮两侧分别设有一个与之同心的滑槽，滑槽两侧通过三角式固定轴连接控制系统；大齿轮的中心两侧分别通过曲柄摇杆机构连接机翼主翼梁，机翼主翼梁与机身主梁转动连接；机翼主翼梁的扑打幅度由安装于机身主梁侧面的角度传感器检测，角度传感器将检测信号传至控制系统，控制系统控制三角式固定轴与滑槽内某一配合孔匹配，实现扑固翼转换。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东大学 |
| 发明人： | 姬冰;孔留兵;朱乔粼;郭士钧;宋锐;李贻斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821025266.1 |
| 公开号： | CN208325624U |
| 代理机构： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
| 代理人： | 赵敏玲 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33 |
| 申请人地址： | 250061 山东省济南市历下区经十路17923号 |
| 主权项： | 1.一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统，其特征在于，包括驱动装置和控制系统，驱动装置通过传动机构连接一个大齿轮，大齿轮两侧分别设有一个与之同心的滑槽，滑槽两侧通过三角式固定轴连接控制系统；大齿轮的中心两侧分别通过曲柄摇杆机构连接机翼主翼梁，机翼主翼梁与机身主梁转动连接，大齿轮的旋转带动机翼主翼梁实现扑打操作；机翼主翼梁的扑打幅度由安装于机身主梁侧面的角度传感器检测，角度传感器将检测信号传至控制系统，控制系统控制三角式固定轴与滑槽内某一配合孔匹配，实现扑固翼转换。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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