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一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器
| 专利名称： | 一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器，包括驱动电机和控制系统，驱动电机通过传动装置驱动一个齿轮旋转，所述齿轮的通过两个曲柄驱动两个传动摇杆上下摆动，传动摇杆一端与所述的曲柄球面配合，另一端与滑动轴承球面配合，滑动轴承套设于机翼主翼梁；所述的机翼主翼梁与转动基座旋转配合，转动基座固定于机身主架上；在所述齿轮的端面上沿齿轮的圆周方向设有一圈滑槽，在所述的滑槽内设有配合孔，所述的控制系统控制固定轴与配合孔是否配合，用于在固定翼模式时，起到固定齿轮的作用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东大学 |
| 发明人： | 姬冰;朱乔粼;郭士钧 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810213132.0 |
| 公开号： | CN108382582A |
| 代理机构： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
| 代理人： | 赵敏玲 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02 |
| 申请人地址： | 250061 山东省济南市历下区经十路17923号 |
| 主权项： | 1.一种可实现扑固翼结构转换的机电装置，其特征在于，包括驱动电机和控制系统，所述的驱动电机通过传动装置驱动一个齿轮旋转，所述齿轮的通过两个曲柄驱动两个传动摇杆上下摆动，所述的传动摇杆一端与所述的曲柄球面配合，另一端与滑动轴承球面配合，所述的滑动轴承套设于机翼主翼梁；所述的机翼主翼梁与转动基座旋转配合，转动基座固定于机身主架上；在所述齿轮的端面上沿齿轮的圆周方向设有一圈滑槽，在所述的滑槽内设有配合孔，所述控制系统与固定轴相连；所述的控制系统控制驱动电机以及固定轴与配合孔之间的配合，实现固定翼模式和扑翼模式之间的转换。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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