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原文传递用于估计路面摩擦的方法和系统

专利名称：	用于估计路面摩擦的方法和系统
摘要：	提供了用于确定路面摩擦系数并基于其控制车辆的特征件的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：从电子动力转向系统和惯性测量单元接收信号；使用迭代优化方法估计与电子动力转向系统模型相关联的参数；使用电子动力转向系统模型、所估计的参数和一个或多个接收信号来计算电子动力转向系统变量；确定所计算的电子动力转向系统变量是否满足适应度标准；以及当计算出的电子动力转向系统变量确实满足适应度标准时，基于估计参数中的至少一个来确定路面摩擦系数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	Y·萨布里;S·E·齐默尔曼;Y·司;S·T·史怀哲;Q·赵;张奇;N·K·莫什查克
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710669970.4
公开号：	CN107719373A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	邹松青;邓雪萌
分类号：	B60W40/068(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/068
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	一种方法，其包括：从电子动力转向系统和惯性测量单元接收信号；使用迭代优化方法估计与电子动力转向系统模型相关联的参数；使用所述电子动力转向系统模型、所述估计值和所述接收信号中的一个或多个来计算电子动力转向系统变量；确定所述算出的电子动力转向系统变量是否满足适应度标准；以及当所述算出的电子动力转向系统变量确实满足所述适应度标准时，基于所述估计参数中的至少一个来确定路面摩擦系数。
所属类别：	发明专利