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使用耦合动力学模型估计路面摩擦系数和车辆横向速度的系统和方法
| 专利名称： | 使用耦合动力学模型估计路面摩擦系数和车辆横向速度的系统和方法 |
| 摘要： | 提供了用于独立估计路面摩擦系数值和车辆横向速度值的系统和方法。在一个实施例中，该系统包括：自对准扭矩系数估计模块，其被配置为从电子动力转向(EPS)系统和惯性测量装置获得传感器信号，并使用递归最小二乘算法基于传感器信号估计第一自对准扭矩系数值；路面摩擦系数值估计模块，其被配置为获得估计的第一自对准扭矩系数值并且基于所估计的第一自对准扭矩系数值估计第一路面摩擦系数值；以及特征控制模块，其被配置为基于所估计的第一路面摩擦系数值来生成一个或多个被配置为控制车辆的特征的控制信号。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | Y·萨布里 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810296906.0 |
| 公开号： | CN108749817A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 刘桢;邓雪萌 |
| 分类号： | B60W40/068(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/068;B60W40/105 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种系统，包括：自对准扭矩系数估计模块，被配置为：从电子动力转向(EPS)系统和惯性测量装置获得传感器信号；和使用递归最小二乘算法基于所述传感器信号估计第一自对准扭矩系数值；路面摩擦系数值估计模块，被配置为：获得所述估计的第一自对准扭矩系数值；以及基于所述估计的第一自对准扭矩系数值来估计第一路面摩擦系数值；和特征控制模块，被配置为：基于所述估计的第一路面摩擦系数值产生配置成控制车辆的特征的一个或多个控制信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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