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用于检测横向速度估计中的故障的系统和方法
| 专利名称： | 用于检测横向速度估计中的故障的系统和方法 |
| 摘要： | 提供了用于验证车辆横向速度估计的改进的系统和方法的方法和系统。所提供的系统和方法采用有效的验证算法来检测横向速度估计故障。该方法和系统对道路不确定性是稳健的，并且不需要冗余的估计或测量。所提供的系统和方法提供了使用现有车辆传感器实时验证横向速度估计的技术方案，并且无需依赖于(i)路况信息、(ii)车轮扭矩信息、(iii)轮胎模型信息，以及(iv)轮胎磨损信息。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | S·卡萨扎德马哈巴迪;E·哈希米;B·B·利特库希;N·K·莫什查克;S-K·陈 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810285520.X |
| 公开号： | CN108688667A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 吴超;邓雪萌 |
| 分类号： | B60W40/00(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/109(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/00;B60W40/105;B60W40/109 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种用于检测车辆横向速度估计中的故障的控制模块，所述控制模块包括：存储设备；和处理器，其联接至所述存储设备，并配置为：初始化所述存储元件中的参数；从所述车辆中的传感器接收传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据和纵向速度数据；处理所述传感器数据和所述参数以生成多个阈值，所述多个阈值包括(i)横向加速度残余阈值、(ii)轮胎拖距阈值，和(iii)滑移角阈值；基于所述横向加速度残余阈值生成偏置型故障标记(BTFF)；基于所述轮胎拖距阈值和滑移角阈值生成偏移型故障标记(DTFF)；监测所述偏置型故障标记第一时间段以确认所述偏置型故障标记稳定；监测所述偏移型故障标记第二时间段以确认所述偏移型故障标记稳定；并且基于所述稳定的偏置型故障标记和所述稳定的偏移型故障标记生成组合故障标记。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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