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原文传递一种单电机控制的机械夹手装置

专利名称：	一种单电机控制的机械夹手装置
摘要：	本发明公开了一种单电机控制的机械夹手装置，包括装置主架，所述装置主架的下部中间位置上连接有步进电机，所述步进电机与菱形轮配合，所述装置主架的两侧位置上均开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有滑座，所述滑座与移动架一体结构，所述移动架与上转臂铰接，所述上转臂的下端与连接弹簧的上端连接，所述连接弹簧的下端与下转臂的上端连接，所述下转臂的下端铰接有夹板，所述夹板的一侧贴设有橡胶垫，所述装置主架的两侧位置上均焊接有侧部臂架，所述侧部臂架与所述下转臂的偏上位置铰接，所述步进电机配备有启动开关。该单电机控制的机械夹手装置结构简单，制作成本低，操作可靠性高，具有缓冲作用，有效避免夹伤产品，适用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽机电职业技术学院
发明人：	梁静
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810085274.3
公开号：	CN108584407A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	241002 安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号
主权项：	1.一种单电机控制的机械夹手装置，包括装置主架（1），其特征在于：所述装置主架（1）的下部中间位置上连接有步进电机（2），所述步进电机（2）与菱形轮（3）配合，所述装置主架（1）的两侧位置上均开设有滑槽（4），所述滑槽（4）中滑动设置有滑座（5），所述滑座（5）与移动架（6）一体结构，所述移动架（6）与上转臂（7）铰接，所述上转臂（7）的下端与连接弹簧（8）的上端连接，所述连接弹簧（8）的下端与下转臂（9）的上端连接，所述下转臂（9）的下端铰接有夹板（10），所述夹板（10）的一侧贴设有橡胶垫（11），所述装置主架（1）的两侧位置上均焊接有侧部臂架（12），所述侧部臂架（12）与所述下转臂（9）的偏上位置铰接，所述步进电机（2）配备有启动开关（13），所述启动开关（13）安设在所述装置主架（1）的上部一侧位置上。
所属类别：	发明专利