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原文传递移动夹手装置

专利名称：	移动夹手装置
摘要：	本实用新型涉及一种移动夹手装置，用于自动连续搬运工件，其中移动夹手装置包括：滑座，设置于移动夹手装置上方；驱动机构，与滑座连接，驱动机构用于驱动滑座往复移动；多个夹手机构，设置于滑座上，多个夹手机构是沿着滑座往复移动的方向均匀间隔设置，多个夹手机构通过滑座带动而往复移动，多个夹手机构用于搬运工件；以及多个工位，对应设置于多个夹手机构下方，多个工位用于依次加工工件。其中，当多个工位加工完成工件后，多个夹手机构夹取与其对应的工位上的工件，驱动机构通过滑座带动多个夹手机构移动到下一工位的上方。本实用新型的移动夹手装置设计合理，结构紧密，性能可靠，易于推广和使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通跃通数控设备有限公司
发明人：	陆春伟;周娟;丁剑琪;施玉剑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201822173316.7
公开号：	CN209536399U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	南霆
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	226600 江苏省南通市海安县通榆路198号
主权项：	1.一种移动夹手装置，用于自动连续搬运工件，其特征在于，所述移动夹手装置包括：滑座，设置于所述移动夹手装置上方；驱动机构，与所述滑座连接，所述驱动机构用于驱动所述滑座往复移动；多个夹手机构，设置于所述滑座上，所述多个夹手机构是沿着所述滑座往复移动的方向均匀间隔设置，所述多个夹手机构通过所述滑座带动而往复移动，所述多个夹手机构用于搬运所述工件；以及多个工位，对应设置于所述多个夹手机构下方，所述多个工位用于依次加工所述工件；其中，当所述多个工位加工完成所述工件后，所述多个夹手机构夹取与其对应的所述工位上的所述工件，所述驱动机构通过所述滑座带动所述多个夹手机构移动到下一所述工位的上方，所述多个夹手机构将所述工件放置在其下方的所述工位上，所述驱动机构通过所述滑座带动所述多个夹手机构复位。 2.根据权利要求1所述的移动夹手装置，其特征在于，还包括横梁，设置于所述移动夹手装置上方，所述滑座滑接于所述横梁，所述驱动机构固定于所述横梁上。 3.根据权利要求2所述的移动夹手装置，其特征在于，还包括多个立柱，与所述横梁连接，所述多个立柱用于支撑所述横梁。 4.根据权利要求1所述的移动夹手装置，其特征在于，所述驱动机构驱动所述滑座往复移动的距离与相邻二个所述工位的距离相等，所述滑座带动所述多个夹手机构往复移动的距离与相邻二个所述工位的距离相等。 5.根据权利要求1所述的移动夹手装置，其特征在于，所述驱动机构还包括传动齿条、与所述传动齿条啮合的传动齿轮和用于驱动所述传动齿轮转动的驱动电机，所述传动齿条与所述滑座固定连接，所述驱动电机通过所述传动齿轮和所述传动齿条传动而驱动所述滑座往复移动。
所属类别：	实用新型