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原文传递吸盘夹手

专利名称：	吸盘夹手
摘要：	本实用新型涉及一种吸盘夹手，包括臂部、安装座以及吸盘组件，臂部包括固定段和自由段，自由段设有调节槽，臂部的顶部设有第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁构成走线槽；连接固定段；吸盘组件包括吸头、连接吸头的定位轴及连接定位轴的紧固件，紧固件穿过调节槽连接定位轴，吸头中设有电磁线圈。使用时，吸盘夹手连接控制系统，吸盘组件连接电源，为吸头中的电磁线圈供电，使吸头产生磁性，通过磁性吸取物件；通过调节槽及定位轴与紧固件的配合，可沿调节槽延伸的方向调节吸头的位置，根据物件的尺寸大小以及所在位置调整吸头吸取的位置，使吸取更平稳，可应用于多种类型如板状、框状等物件的抓取和搬运。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市麦迪工业装备有限公司
发明人：	王玮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821778398.1
公开号：	CN209143176U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	崔明思
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市横沥镇月塘村月塘第二工业区月兴南路8号
主权项：	1.一种吸盘夹手，其特征在于，包括：臂部，所述臂部包括固定段和自由段，所述自由段设有调节槽，所述臂部的顶部设有第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁与第二侧壁构成走线槽；安装座，连接所述固定段；以及吸盘组件，所述吸盘组件包括吸头、连接所述吸头的定位轴及连接所述定位轴的紧固件，所述紧固件穿过所述调节槽连接所述定位轴，所述吸头中设有电磁线圈。 2.根据权利要求1所述的吸盘夹手，其特征在于，所述调节槽呈“1”字形。 3.根据权利要求2所述的吸盘夹手，其特征在于，所述调节槽的1字形的延伸方向平行所述臂部的轴线。 4.根据权利要求1所述的吸盘夹手，其特征在于，所述吸盘组件还包括中间件，所述吸头通过所述中间件连接所述定位轴。 5.根据权利要求4所述的吸盘夹手，其特征在于，所述吸头的数量为二，二所述吸头安装于所述中间件的一侧，所述定位轴连接所述中间件的远离所述吸头的一侧，且位于二所述吸头的中间。 6.根据权利要求1所述的吸盘夹手，其特征在于，所述吸盘组件的数量为二，二所述吸盘组件通过所述调节槽活动连接所述自由段。 7.根据权利要求1所述的吸盘夹手，其特征在于，所述第一侧壁包括第一竖直部及连接所述第一竖直部的第一延伸部，所述第一竖直部位于所述固定段，所述第一延伸部位于所述自由段；所述第二侧壁包括第二竖直部及连接所述第二竖直部的第二延伸部，所述第二竖直部位于所述固定段，所述第二延伸部位于所述自由段。 8.根据权利要求7所述的吸盘夹手，其特征在于，所述第一延伸部的高度自其与所述第一竖直部的连接处朝向所述自由段的端部逐渐减小；所述第二延伸部的高度自其与所述第二竖直部的连接处朝向所述自由段的端部逐渐减小。 9.根据权利要求1所述的吸盘夹手，其特征在于，所述吸盘夹手还包括感应件，所述感应件安装于所述吸盘组件上。 10.一种吸盘夹手，其特征在于，包括：臂部，所述臂部包括固定段和自由段，所述自由段设有调节槽，所述臂部的顶部设有第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁与第二侧壁构成走线槽；安装座，连接所述固定段；以及吸盘组件，所述吸盘组件包括吸头、连接所述吸头的中间件、连接所述中间件的定位轴及连接所述定位轴的紧固件；所述吸头的数量为二，二所述吸头并列安装于所述中间件的一侧，所述定位轴连接所述中间件的远离所述吸头的一侧，且位于二所述吸头的中间；所述紧固件穿过所述调节槽连接所述定位轴，将所述定位轴活动连接所述自由段；所述吸头中设有电磁线圈。
所属类别：	实用新型