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原文传递一种夹手装置

专利名称：	一种夹手装置
摘要：	本实用新型涉及一种夹手装置，包括水平的伸缩驱动机构、从上至下依次设置的固定梁、同步定位机构及两相对设置的夹持件；同步定位机构和伸缩驱动机构位于两夹持件之间；固定梁的底面上固定设有由一侧向另一侧延伸的滑轨，两夹持件的上端面设有套设于滑轨上的滑槽；同步定位机构包括水平的转盘和两连杆，转盘中部与固定梁通过一竖直的连接轴转动连接；两连杆一端分别铰接于转盘两侧外沿，两连杆另一端分别与两夹持件铰接；伸缩驱动机构两端分别与两夹持件上部固定连接；伸缩驱动机构伸长或缩短，两夹持件沿滑轨展开或收紧。该夹手装置夹取同步且限定夹取展开范围，夹取稳固，控制准确。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建海源自动化机械股份有限公司
发明人：	吕志方;吴龙善;刘芳文;张庆森
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822159807.6
公开号：	CN209442082U
代理机构：	福州科扬专利事务所
代理人：	罗立君
分类号：	B65G7/12(2006.01);B;B65;B65G;B65G7
申请人地址：	350101 福建省福州市闽侯县荆溪镇铁岭北路2号
主权项：	1.一种夹手装置，其特征在于：包括水平的伸缩驱动机构（1）、从上至下依次设置的固定梁（2）、同步定位机构（3）及两相对设置的夹持件（4）；同步定位机构（3）和伸缩驱动机构（1）位于两夹持件（4）之间；固定梁（2）的底面上固定设有由一侧向另一侧延伸的滑轨（21），两夹持件（4）的上端面设有套设于滑轨（21）上的滑槽（40）；同步定位机构（3）包括水平的转盘（31）和两连杆（32），转盘（31）中部与固定梁（2）通过一竖直的连接轴（5）转动连接；两连杆（32）一端分别铰接于转盘（31）两侧外沿，两连杆（32）另一端分别与两夹持件（4）铰接；伸缩驱动机构（1）两端分别与两夹持件（4）上部固定连接；伸缩驱动机构（1）伸长或缩短，两夹持件（4）沿滑轨（21）展开或收紧。 2.一种夹手装置，其特征在于：包括水平的伸缩驱动机构（1）、从上至下依次设置的固定梁（2）、同步定位机构（3）及两相对设置的夹持件（4）；伸缩驱动机构（1）和同步定位机构（3）位于两夹持件（4）之间；伸缩驱动机构（1）两端分别与两夹持件（4）的上部铰接，同步定位机构（3）包括水平的转盘（31）和两连杆（32），转盘（31）中部与固定梁（2）通过一竖直的连接轴（5）转动连接；两连杆（32）一端分别铰接于转盘（31）两侧外沿，两连杆（32）另一端分别与两夹持件（4）铰接；夹持件（4）包括竖直设置的立杆（41）和水平设置的支杆（42），支杆（42）穿过立杆（41）中部，且支杆（42）两端分别与两固定杆（43）的下端固定连接，两固定杆（43）的上端固定于机架上；伸缩驱动机构（1）伸长或缩短，立杆（41）绕支杆（42）转动，两夹持件（4）下部相对夹合或相对展开。 3.根据权利要求1或2所述的夹手装置，其特征在于：还包括设置于固定梁（2）上端面的回转机构（6）；回转机构（6）包括固定于固定梁（2）上端面的圆柱形凸块（61）、固定套设于凸块（61）外周的圆环（62）以及一驱动电机（63）；圆环（62）内部中空且圆环（62）内部同心固定设有涡轮，驱动电机（63）的转轴穿入圆环（62）内部与一蜗杆固定连接，蜗杆与涡轮相配合；驱动电机（63）工作，带动夹手装置整体转动。 4.根据权利要求1或2所述的夹手装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构（1）为气缸或是液压缸。 5.根据权利要求1或2所述的夹手装置，其特征在于：两所述夹持件（4）的下部的相对侧固定设有水平的夹料杆（7）。 6.根据权利要求5所述的夹手装置，其特征在于：两所述夹持件（4）的所述夹料杆（7）的相对面上固定设有弹性块（8）。
所属类别：	实用新型