详情

原文传递底盘

专利名称：	底盘
摘要：	本发明公开一种底盘，涉及机械结构技术领域，以解决现有的底盘无法兼备较好地稳定性和灵活性的技术问题。本发明所述的底盘，主支撑架安装有驱动装置，驱动装置连接有中间驱动主轮组；主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与主销轴连接；后摆臂组的横向之间连接有后桥；主支撑架安装有前吊架，前吊架通过托盘与后摆臂组连接；主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；后桥的中心处与前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；前万向轮组与托盘的前端、托盘的前端与中间驱动主轮组、中间驱动主轮组与托盘的后端、托盘的后端与后万向轮组，采用等间距设置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京电子科技职业学院
发明人：	李书田;朱青松;冯志新;吕世霞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810720667.7
公开号：	CN108583711A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	曾章沐
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	100176 北京市经济技术开发区凉水河一街九号
主权项：	1.一种底盘，其特征在于，包括：主支撑架，所述主支撑架的中间区域安装有驱动装置，所述驱动装置连接有中间驱动主轮组；所述主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与所述主销轴连接；所述后摆臂组的横向之间连接有后桥；所述主支撑架安装有前吊架，所述前吊架通过托盘与所述后摆臂组连接；所述主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；所述后桥的中心处与所述前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；所述前万向轮组与所述托盘的前端、所述托盘的前端与所述中间驱动主轮组、所述中间驱动主轮组与所述托盘的后端、所述托盘的后端与所述后万向轮组，采用等间距设置；所述主支撑架的后端能够绕所述主销轴的圆周方向，向靠近所述后摆臂组的下方移动，以使所述前万向轮组能够向远离地面的上方移动。
所属类别：	发明专利