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基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备
| 专利名称： | 基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备 |
| 摘要： | 本申请提供了基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备，包括循环供料装置、物料视觉识别装置和装配机械手。循环供料装置用于循环输送待装配物料，物料视觉识别装置用于按照待装配物料的装配顺序依次识别所述循环供料装置所输送的待装配物料，装配机械手用于抓取并搬运物料视觉识别装置所依次识别到的待装配物料。通过物料视觉识别装置按照待装配物料的装配顺序依次识别循环供料装置上所输送的各个待装配物料，使装配机械手能够按照装配顺序依次抓取并装配各个待装配物料，从而实现待装配物料的分类及抓取装配作业同时进行，因此无须在进行装配作业前将待装配物料预先分类好，减少了装配作业前的物料分类环节，有效的提高生产效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东科捷龙机器人有限公司 |
| 发明人： | 刘礼红 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810489808.9 |
| 公开号： | CN108584417A |
| 代理机构： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 |
| 代理人： | 杨连华 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B65G37/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G37;B65G47/90;B65G37/00 |
| 申请人地址： | 528400 广东省中山市石岐区民营科技园民盈路8号 |
| 主权项： | 1.基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备，其特征在于，包括：循环供料装置(1)，其用于循环输送待装配物料；物料视觉识别装置(3)，其用于按照待装配物料的装配顺序依次识别所述循环供料装置(1)所输送的待装配物料；装配机械手(4)，其用于抓取并搬运物料视觉识别装置(3)所依次识别到的待装配物料。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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