原文传递
一种基于视觉识别的钢筋网片抓取系统
| 专利名称： | 一种基于视觉识别的钢筋网片抓取系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种钢筋网片抓取系统，包括视觉识别机构、控制系统和钢筋网片夹取机构，视觉识别机构、钢筋网片夹取机构与控制系统信号连接，控制系统包括识别模块、匹配模块和定位模块；钢筋网片夹取机构包括夹具架、升降机构、行走平台和运输支架，运输支架设有横向轨道，夹具架上并排设有多组抓取夹具，升降机构可带动抓取夹具进行竖向运动，夹具架通过升降机构与行走平台相连，行走平台设有纵向轨道，夹具架可沿纵向轨道运动，行走平台设置在运输支架上并可沿所述横向轨道运动。本发明通过对待抓取的钢筋网片进行视觉识别，可实现了钢筋网片智能、自动化的转运和上线，节省钢筋网片转运时间，节省了人力成本，提高了生产效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中民筑友有限公司 |
| 发明人： | 林艳江 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810924835.4 |
| 公开号： | CN109264378A |
| 代理机构： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 |
| 代理人： | 李敏慧;陈华俊 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 410205 湖南省长沙市开福区钟石路10号 |
| 主权项： | 1.一种基于视觉识别的钢筋网片抓取系统，其特征在于，包括视觉识别机构、控制系统和钢筋网片夹取机构，所述视觉识别机构、钢筋网片夹取机构与所述控制系统信号连接，所述控制系统包括识别模块、匹配模块和定位模块；所述钢筋网片夹取机构包括夹具架、升降机构、行走平台和运输支架，所述运输支架设有横向轨道，所述夹具架上并排设有多组抓取夹具，所述升降机构可带动所述抓取夹具进行竖向运动，所述夹具架通过升降机构与所述行走平台相连，所述行走平台设有纵向轨道，所述夹具架可沿纵向轨道运动，所述行走平台设置在所述运输支架上并可沿所述横向轨道运动；所述视觉识别机构获取待抓取的钢筋网片的图像，并将获取的图像发送至控制系统，所述识别模块将接收的图像进行图像采集、图像处理和特征提取，所述匹配模块将识别模块提取的物料特征与预存在所述控制系统内的基准物料特征数据进行比较判断，所述定位模块将提取的物料特征在视觉识别机构的物理坐标系中的坐标换算为世界坐标系中的坐标，并根据抓取夹具的抓取特点生成有效的抓取坐标参数，所述控制系统将所述抓取坐标参数作为控制命令发送至钢筋网片夹取机构并控制抓取夹具移动至抓取坐标位点进行钢筋网片的抓取。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
