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定位贴合上下料设备及其操作方法
| 专利名称： | 定位贴合上下料设备及其操作方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种定位贴合上下料设备及其操作方法，该设备包括下机架体、上料盘组件、上料机械手、吸料组件、视觉定位组件以及贴合板，上料盘组件、上料机械手以及贴合板均固定在下机架体的操作台面上，吸料组件以及视觉定位组件均固定在上料机械手的移动端；视觉定位组件上设有进行拍照定位的相机，上料盘组件上设有根据拍照信息进行精确定位的mark点位，上料盘组件中容置薄片类产品，移动上料机械手，使吸料组件处于上料盘组件上方，通过视觉定位组件中的相机进行拍照，由mark点位的位置精确调整吸料组件位置并吸附薄片类产品，薄片类产品由吸料组件摆放在贴合板上。本发明对上料盘尺寸精度要求较低，方便摆盘和上料。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市强瑞电子有限公司 |
| 发明人： | 尹高斌;李永 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810418856.9 |
| 公开号： | CN108584522A |
| 分类号： | B65H37/04(2006.01)I;B65H5/08(2006.01)I;B65H5/14(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H37;B65H5;B65H37/04;B65H5/08;B65H5/14 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道福前路溢佳科技园2#厂房 |
| 主权项： | 1.一种定位贴合上下料设备，其特征在于，包括下机架体、上料盘组件、上料机械手、吸料组件、视觉定位组件以及贴合板，所述上料盘组件、上料机械手以及贴合板均固定在下机架体的操作台面上，所述吸料组件以及视觉定位组件均固定在上料机械手的移动端；所述视觉定位组件上设有进行拍照定位的相机，所述上料盘组件上设有根据拍照信息进行精确定位的mark点位，上料盘组件中容置薄片类产品，移动所述上料机械手，使吸料组件处于上料盘组件上方，通过视觉定位组件中的相机进行拍照，由mark点位的位置精确调整吸料组件位置并吸附薄片类产品，薄片类产品由吸料组件摆放在贴合板上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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