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原文传递定位贴合上下料设备

专利名称：	定位贴合上下料设备
摘要：	本实用新型公开一种定位贴合上下料设备，该设备包括下机架体、上料盘组件、上料机械手、吸料组件、视觉定位组件以及贴合板，上料盘组件、上料机械手以及贴合板均固定在下机架体的操作台面上，吸料组件以及视觉定位组件均固定在上料机械手的移动端；视觉定位组件上设有进行拍照定位的相机，上料盘组件上设有根据拍照信息进行精确定位的mark点位，上料盘组件中容置薄片类产品，移动上料机械手，使吸料组件处于上料盘组件上方，通过视觉定位组件中的相机进行拍照，由mark点位的位置精确调整吸料组件位置并吸附薄片类产品，薄片类产品由吸料组件摆放在贴合板上。本实用新型对上料盘尺寸精度要求较低，方便摆盘和上料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市强瑞电子有限公司
发明人：	尹高斌;李永
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820657120.2
公开号：	CN208279030U
分类号：	B65H5/22(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H5;B65H5/22
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道福前路溢佳科技园2#厂房
主权项：	1.一种定位贴合上下料设备，其特征在于，包括下机架体、上料盘组件、上料机械手、吸料组件、气源组件、吸盘压力传感器、视觉定位组件以及贴合板，所述上料盘组件、上料机械手以及贴合板均固定在下机架体的操作台面上，所述视觉定位组件均固定在上料机械手的移动端；所述吸料组件包括吸嘴、吸嘴驱动气缸以及吸嘴连接件，所述吸嘴驱动气缸的一端与吸嘴相连，所述吸嘴驱动气缸的另一端固定在吸嘴连接件上，所述吸嘴连接件固定在上料机械手的移动端，所述吸盘压力传感器一端与气源组件相通，所述吸盘压力传感器另一端与吸嘴相通，所述视觉定位组件上设有进行拍照定位的相机，所述上料盘组件上设有根据拍照信息进行精确定位的mark点位。
所属类别：	实用新型