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原文传递叉车及其铲叉

专利名称：	叉车及其铲叉
摘要：	本实用新型涉及一种叉车及其铲叉，该铲叉包括两并排设置的叉臂，两叉臂均具有与叉车主体相连的连接端，以及远离连接端的插入端；两叉臂上分别包覆有叉臂外壳，叉臂外壳内于叉臂的插入端处设有测距传感器，测距传感器用于检测相应的插入端相对被拾取物体的距离，以确定铲叉与被拾取物体的相对位置。本实用新型铲叉的两叉臂上通过叉臂外壳设置有测距传感器，从而利用两叉臂上的测距传感器分别测得相应的叉臂移入被拾取物体的状态，确定铲叉相对被拾取物体的相对位置，以便以合适方位的拾取被拾取物体，提高拾取稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	视航机器人（佛山）有限公司
发明人：	李陆洋;莫祝坚;沈健;方牧;鲁豫杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820206895.8
公开号：	CN207918364U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	石佩
分类号：	B66F9/075(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/12
申请人地址：	528251 广东省佛山市南海区桂城街道港口路8号国际创智园二区13座310室
主权项：	1.一种铲叉，包括两并排设置的叉臂，两所述叉臂均具有与叉车主体相连的连接端，以及远离所述连接端的插入端；其特征在于，两所述叉臂上分别包覆有叉臂外壳，所述叉臂外壳内于所述叉臂的插入端处设有测距传感器，所述测距传感器用于检测相应的所述插入端相对被拾取物体的距离，以确定所述铲叉与所述被拾取物体的相对位置。
所属类别：	实用新型