详情

原文传递气球飞行器用四旋翼飞行小车

专利名称：	气球飞行器用四旋翼飞行小车
摘要：	本发明涉及一种气球飞行器用四旋翼飞行小车，属于气球飞行器技术领域，提供了一种结构简单，设计合理，能够随时调整车轮的运动姿态，进而实现地面行驶和空中飞行的气球飞行器用四旋翼飞行小车，所采用的技术方案为车身的顶部安装有箱盖，车身的四周安装有四个连接架，每个连接架的自由端转动安装有支撑架，连接架上安装有用于驱动支撑架转动的第一电机，支撑架的底部转动安装有C型转向架，支撑架上安装有用于驱动C型转向架转动的第二电机，C型转向架的底部转动安装有车轮，C型转向架上安装有用于驱动车轮转动的第三电机，车轮的转轴上还安装有螺旋桨；本发明广泛用于气球飞行器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中北大学
发明人：	王文虎;吕文;郭镇豪;郭瑞嘉;刘亚;常晶;关世玺;刘永良
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711165300.5
公开号：	CN107933229A
代理机构：	北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572
代理人：	段宇
分类号：	B60F5/02(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F5;B60F5/02
申请人地址：	030051 山西省太原市学院路3号
主权项：	气球飞行器用四旋翼飞行小车，包括车身，其特征在于：所述车身的顶部安装有箱盖，车身的四周安装有四个连接架，每个连接架的自由端转动安装有支撑架，所述连接架上安装有用于驱动支撑架转动的第一电机，所述支撑架的底部转动安装有C型转向架，所述支撑架上安装有用于驱动C型转向架转动的第二电机，所述C型转向架的底部转动安装有车轮，所述C型转向架上安装有用于驱动车轮转动的第三电机，所述车轮的转轴上还安装有螺旋桨。
所属类别：	发明专利