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六杆机构及由其组成的可展模块、伸展臂、平面展开桁架
| 专利名称： | 六杆机构及由其组成的可展模块、伸展臂、平面展开桁架 |
| 摘要： | 本发明适用于航天设备技术领域，提供了一种六杆机构、可展模块、伸展臂以及平面展开桁架。该六杆机构只需要一个驱动即可实现有确定路线的运动，所以该机构的自由度为1，由其构成的各类整体机构均能沿着两个方向展开或收拢，两个方向上的运动是耦合的，具有一定函数关系，并非是随意运动，所以由其构成的整体机构的自由度也为1。这样就可以减少约束部件的使用，降低了整体机构的质量和收拢体积，同时，由于空间机构的过约束特性，整体机构的刚度较高。此类整体机构还具有很好的结构对称性，容易实现平面内两个方向的扩展，能应用于航天领域的空间伸展臂、太阳能电池阵桁架以及大型卫星平面展开天线支撑桁架。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 中国科学院深圳先进技术研究院;哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 发明人： | 齐晓志;胡颖;李兵;黄海林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710952095.0 |
| 公开号： | CN107933959A |
| 代理机构： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 |
| 代理人： | 欧志明 |
| 分类号： | B64G1/22(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/22 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号 |
| 主权项： | 一种六杆机构，其特征在于，包括两个长度相等的竖直杆、四个长度相等的短杆、第一转动关节以及第二转动关节；所述短杆长度小于或等于所述竖直杆长度的一半；两个所述短杆的一端部通过一个所述的第一转动关节铰接，两个所述短杆的另一端分别与一个所述的第二转动关节铰接，所述两个短杆、一个第一转动关节以及两个第二转动关节共同构成展开组件；所述竖直杆的顶端与另一竖直杆的顶端通过一组展开组件连接，所述竖直杆的底端与另一竖直杆的底端通过另一组展开组件连接；所有所述第二转动关节的轴线相互平行，所述第一转动关节的轴线与第二转动关节的轴线交错布置，并形成一固定的夹角。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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