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一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂
| 专利名称： | 一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂 |
| 摘要： | 本发明属于机构学领域，特别涉及一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂。包括：三棱柱可展单元，所述三棱柱可展单元由一个基础三角连接件、一个拓展三角连接件和三个支撑杆构成，所述基础三角连接件的端角通过支撑杆与拓展三角连接件的对应端角连接；本发明所含构件种类少，只有花盘和连杆两种；各构件之间连接方式单一，均通过转动副连接；完全展开状态，三角形平面的设计提供了整体结构的稳定性；完全收拢状态，所有构件收拢到位，具有大折叠比；多个本发明中的三棱柱基本可展单元可形成任意长度、任意口径的大型伸展臂结构，满足不同的任务需求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 燕山大学 |
| 发明人： | 赵永生;郭金伟;郭路瑶;许允斗;陈阳;张硕;姚建涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810995657.4 |
| 公开号： | CN109050980A |
| 代理机构： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 |
| 代理人： | 刘阳 |
| 分类号： | B64G1/22(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/22 |
| 申请人地址： | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 主权项： | 1.一种三棱柱可展单元机构，包括：三棱柱可展单元，其特征在于：所述三棱柱可展单元由一个基础三角连接件(7)、一个拓展三角连接件(8)和三个支撑杆(1)构成，所述基础三角连接件(7)的端角通过支撑杆(1)与拓展三角连接件(8)的对应端角连接；所述基础三角连接件(7)由三个同步杆(6)和三个顶花盘(2)构成，所述三个同步杆(6)通过三个顶花盘(2)首尾连接构成；所述拓展三角连接件(8)由三个同步杆(6)和三个底花盘(5)构成，所述三个同步杆(6)通过三个底花盘(5)首尾连接构成。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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