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原文传递一种汽车轨迹线标定方法及系统

专利名称：	一种汽车轨迹线标定方法及系统
摘要：	本发明公开一种汽车轨迹线标定方法及系统，属于倒车辅助系统技术领域，该方法在汽车后方摄像头可拍摄范围的地面铺设格子平面标识物；汽车在不同方向移动过程中，通过对比后方摄像头拍摄的相邻两帧图像的格子点坐标，确定汽车转向的圆心点，进而分别标定汽车在不同移动方向的最大转向角度；根据标定的汽车在不同移动方向的最大转向角度和转向角级别，获得汽车实际在不同移动方向的最大转向角度；根据汽车实际在不同移动方向的最大转向角度获得汽车轨迹线；通过本发明能够简单快捷的标定的计算精准轨迹需要的最大角度，通过摄像头图像上的精准轨迹线，可以帮助汽车使用者准确地判断出汽车行进轨迹，减少事故的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市安晓科技有限责任公司
发明人：	李彦志;吴龙挑
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711273609.6
公开号：	CN108045436A
代理机构：	广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326
代理人：	刘新年
分类号：	B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15;B62D15/02
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心16号楼705房
主权项：	一种汽车轨迹线标定方法，其特征在于，包括：在汽车后方摄像头可拍摄范围的地面铺设格子平面标识物；汽车在不同方向移动过程中，通过对比后方摄像头拍摄的相邻两帧图像的格子点坐标，确定汽车转向的圆心点，进而分别标定汽车在不同移动方向的最大转向角度；根据标定的汽车在不同移动方向的最大转向角度和转向角级别，获得汽车实际在不同移动方向的最大转向角度；根据汽车实际在不同移动方向的最大转向角度获得汽车轨迹线。
所属类别：	发明专利