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车辆纵向控制标定方法、装置、系统及汽车
| 专利名称： | 车辆纵向控制标定方法、装置、系统及汽车 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆纵向控制标定方法、装置、系统及汽车，其中，方法包括：获取待控车辆的速度增量参数，所述速度增量参数包括：油门开度与稳定车速之间的第一对应关系；根据预设的目标车速和所述第一对应关系确定与所述目标车速对应的目标油门开度；根据所述目标油门开度控制所述待控车辆行驶，并获取行驶速度与所述目标车速之间的速度控制参数，所述速度控制参数包括：超调量、稳定时间和/或稳态误差；根据所述速度增量参数和速度控制参数对车辆的加速控制进行标定。本发明提供的车辆纵向控制标定方法、装置、系统及汽车具有较高的精准度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 吴家轩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811291704.3 |
| 公开号： | CN109435952A |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
| 代理人： | 张润 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号 |
| 主权项： | 1.一种车辆纵向控制标定方法，其特征在于，包括：获取待控车辆的速度增量参数，所述速度增量参数包括：油门开度与稳定车速之间的第一对应关系；根据预设的目标车速和所述第一对应关系确定与所述目标车速对应的目标油门开度；根据所述目标油门开度控制所述待控车辆行驶，并获取行驶速度与所述目标车速之间的速度控制参数，所述速度控制参数包括：超调量、稳定时间和/或稳态误差；根据所述速度增量参数和速度控制参数对车辆的加速控制进行标定。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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