详情

原文传递车辆纵向控制方法、纵向控制系统、设备及可读存储介质

专利名称：	车辆纵向控制方法、纵向控制系统、设备及可读存储介质
摘要：	本申请公开了车辆纵向控制方法、纵向控制系统、设备及可读存储介质，应用于目标车辆的纵向控制系统，所述纵向控制系统包括驾驶控制器和制动控制器，所述驾驶控制器包括驾驶主控制器和驾驶辅控制器，所述驾驶主控制器、所述驾驶辅控制器和所述制动控制器两两之间通信连接，所述车辆纵向控制方法包括：根据所述驾驶主控制器和所述驾驶辅控制器之间的状态交互信号，通过所述驾驶控制器生成控制所述制动控制器的纵向控制信号；将所述纵向控制信号发送至所述制动控制器；根据所述纵向控制信号，通过控制所述制动控制器对所述目标车辆进行纵向控制。本申请解决了进行车辆纵向控制的控制灵活性低的技术问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
发明人：	江光辉;仝威;窦德海;李秀山;寿沣;舒星星
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311101095.1
公开号：	CN117125068A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	袁雪
分类号：	B60W30/18;B60W50/00;B60R16/023;B;B60;B60W;B60R;B60W30;B60W50;B60R16;B60W30/18;B60W50/00;B60R16/023
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号;;
主权项：	1.一种车辆纵向控制方法，其特征在于，应用于目标车辆的纵向控制系统，所述纵向控制系统包括驾驶控制器和制动控制器，所述驾驶控制器包括驾驶主控制器和驾驶辅控制器，所述驾驶主控制器、所述驾驶辅控制器和所述制动控制器两两之间通信连接，所述车辆纵向控制方法包括：根据所述驾驶主控制器和所述驾驶辅控制器之间的状态交互信号，通过所述驾驶控制器生成控制所述制动控制器的纵向控制信号；将所述纵向控制信号发送至所述制动控制器；根据所述纵向控制信号，通过控制所述制动控制器对所述目标车辆进行纵向控制。 2.如权利要求1所述车辆纵向控制方法，其特征在于，所述纵向控制信号包括第一纵向控制信号和第二纵向控制信号，所述根据所述驾驶主控制器和所述驾驶辅控制器之间的状态交互信号，通过所述驾驶控制器生成控制所述制动控制器的纵向控制信号的步骤包括：若所述状态交互信号为标识所述驾驶主控制器和所述驾驶辅控制器均处于正常工作状态的第一交互信号，则通过所述驾驶主控制器生成所述第一纵向控制信号，以及通过所述驾驶辅控制器生成所述第二纵向控制信号；若所述状态交互信号为标识所述驾驶主控制器处于正常工作状态和所述驾驶辅控制器处于异常工作状态的第二交互信号，通过所述驾驶主控制器生成所述第一纵向控制信号；若所述状态交互信号为标识所述驾驶主控制器处于异常工作状态和所述驾驶辅控制器处于正常工作状态的第三交互信号，通过所述驾驶辅控制器向所述制动控制器发送控制切换指令，以供所述制动控制器根据控制切换指令切换控制驾驶器，以及通过所述驾驶辅控制器生成所述第二纵向控制信号，其中，所述控制驾驶器指的是控制所述制动控制器的驾驶器。 3.如权利要求2所述车辆纵向控制方法，其特征在于，所述第一纵向控制信号和所述第二纵向控制信号共同组成复合纵向控制信号，所述根据所述纵向控制信号，通过控制所述制动控制器对所述目标车辆进行纵向控制的步骤包括：若所述制动控制器在所述复合纵向控制信号中首先接收到所述第一纵向控制信号，则根据所述第一纵向控制信号，通过控制所述制动控制器对所述目标车辆进行纵向控制；若所述制动控制器在所述复合纵向控制信号中首先接收到所述第二纵向控制信号，则根据所述第二纵向控制信号，通过控制所述制动控制器对所述目标车辆进行纵向控制。 4.如权利要求3所述车辆纵向控制方法，其特征在于，所述根据所述第二纵向控制信号，通过控制所述制动控制器对所述目标车辆进行纵向控制的步骤包括：在所述制动控制器接收到所述第二纵向控制信号后，在预设接收周期内检测所述制动控制器是否接收到所述第一纵向控制信号；若是，则根据所述第一纵向控制信号，通过控制所述制动控制器对所述目标车辆进行纵向控制；若否，则根据所述第二纵向控制信号，通过控制所述制动控制器对所述目标车辆进行纵向控制。 5.如权利要求3所述车辆纵向控制方法，其特征在于，所述制动控制器包括制动主控制器和制动辅控制器，所述制动主控制器和所述制动辅控制器之间通信连接，所述通过控制所述制动控制器对所述目标车辆进行纵向控制的步骤包括：在所述制动控制器为所述制动主控制器时，则根据所述制动主控制器和所述制动辅控制器之间的状态监控信号，确定所述制动主控制器是否处于正常工作状态；若处于正常工作状态，则通过控制所述制动主控制器对所述目标车辆进行制动控制；若不处于正常工作状态，则通过控制所述制动辅控制器对所述目标车辆进行制动控制，以及通过所述制动辅控制器向驾驶控制器发送控制响应信号，以供所述驾驶控制器根据所述控制响应信号，识别响应所述纵向控制信号的制动器为所述制动辅控制器；在所述制动控制器为所述制动辅控制器时，则通过控制所述制动辅控制器对所述目标车辆进行纵向控制。 6.如权利要求1所述车辆纵向控制方法，其特征在于，所述纵向控制系统还包括主通信总线和辅通信总线，所述将所述纵向控制信号发送至所述制动控制器的步骤包括：在所述主通信总线出现故障时，通过所述辅通信总线将所述纵向控制信号发送至所述制动控制器；在所述主通信总线未出现故障时，通过所述主通信总线将所述纵向控制信号发送至所述制动控制器。 7.如权利要求5所述车辆纵向控制方法，其特征在于，所述车辆纵向控制方法还包括：在所述驾驶控制器对所述制动控制器控制失效时，通过所述制动控制器生成制动信号；根据所述制动信号控制所述目标车辆进行制动。 8.一种纵向控制系统，其特征在于，应用于目标车辆，所述纵向控制系统包括生成单元、发送单元和控制单元，所述生成单元包括驾驶主控制器和驾驶辅控制器，所述发送单元包括主通信总线和/或辅通信总线，所述控制单元包括制动控制器，所述驾驶主控制器、所述驾驶辅控制器和所述制动控制器两两之间通过所述发送单元通信连接，其中，所述生成单元，用于根据所述驾驶主控制器和所述驾驶辅控制器之间的状态交互信号，通过所述驾驶控制器生成控制所述制动控制器的纵向控制信号；所述发送单元，用于将所述纵向控制信号发送至所述制动控制器；所述控制单元，用于根据所述纵向控制信号，通过控制所述制动控制器对所述目标车辆进行纵向控制。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的车辆纵向控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现车辆纵向控制方法的程序，所述实现车辆纵向控制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述车辆纵向控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利