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捷联式汽车运动性能测试系统的研究
| 论文题名： | 捷联式汽车运动性能测试系统的研究 |
| 关键词： | 汽车道路试验系统;运动参数测试;惯性定位 |
| 摘要： | 捷联系统的主要用途是实现惯性导航和定位.近年来随着惯性元件及其系统的成本下降,在国外已被广泛应用于中、低精度的民用领域中.在中国,惯性技术的发展相对较晚,捷联系统在众多的民用领域尚未得到推广应用.该论文的主要应用对象是汽车运动性能的道路测试领域.目前,该试验国内主要采用五轮仪以及转子陀螺仪等设备来进行.这些现有的测试方案在技术上虽已十分成熟,但是集成度差,不便于汽车道路测试工作中的使用,同时还存在测试数据不全面、配套软件不够完善等方面的不足.该文将捷联系统和汽车运动性能道路测试系统相结合,针对捷联技术在汽车测试领域的应用作了研究,确定了系统的技术方案,设计并实现了捷联汽车运动性能道路测试系统,并对该应用系统进行了研究和实验.在了解捷联系统和汽车道路测试系统的基础上,总结了汽车道路测试的特点并与捷联系统相对比,提出了捷联式汽车运动性能测试系统的技术方案.对捷联系统的运动方程进行了分析,提出了短时惯性测试系统的简化数学模型并给出了运动参数计算公式.对该应用系统进行了计算机仿真和误差分析,提出了系统的硬件要求;并对系统的误差作了分析.根据该应用系统的硬件要求,实现了系统构成,同时完成了运动参数的数据采集软件和数据分析软件的设计工作. |
| 作者： | 李玮 |
| 专业： | 精密仪器与机械 |
| 导师： | 倪江生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2000 |
| 正文语种： | 中文 |
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