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原文传递一种弹射座椅低空姿态控制方法

专利名称：	一种弹射座椅低空姿态控制方法
摘要：	一种弹射座椅低空姿态控制方法，属于航空救生安全防护领域，主要解决飞机在低空飞行时控制策略的最优性和时效性问题。该方法采用遗传算法（GA）和BP神经网络算法相结合的方式获得飞行状态参数和控制参数之间的神经网络结构，当飞行员低空飞行需弹射救生时，根据已建立的神经网络分别对主火箭、横滚火箭、俯仰火箭的工作状态进行判断，并获得各个火箭工作时的最佳时间以及射伞最佳时间，最终通过时序控制器，实现低空救生时人椅系统的最佳或接近最佳姿态控制，从而可有效提高救生成功率。与传统的模式控制方式相比，本发明控制方案具有时效性高、控制效果接近最优、容错性高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州科技大学
发明人：	李俊;谭率;蒋彦龙;李翠敏;胡志培
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810340615.7
公开号：	CN108583909A
代理机构：	南京众联专利代理有限公司 32206
代理人：	蒋昱
分类号：	B64D25/112(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D25;B64D25/112
申请人地址：	215009 江苏省苏州市高新区科锐路1号苏州科技大学
主权项：	1.一种弹射座椅低空姿态控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：（1）飞机状态传感器适时检测飞机高度及其它状态参数，当飞行员判断需弹射救生时拉动手环，人椅系统弹射出舱；（2）根据飞行状态判断是否在设定的低空飞行包线内选择不同的控制策略，若否，选择其它控制策略，若是，基于神经网络输入参数的范围，将飞行状态参数转换，并分别输入至射伞延迟非线性神经网络、火箭工作状态模式识别神经网络，输出射伞延迟时间、主火箭、横滚/俯仰姿态火箭工作状态代码；（3）将主火箭、横滚/俯仰姿态火箭工作状态代码解码得到各火箭工作状态，若主火箭工作，将转换后的状态参数输入主火箭非线性映射神经网络，并输出主火箭延迟时间；（4）判断横滚火箭是否工作，若是，将转换后的状态参数输入至横滚火箭非线性映射神经网络，输出横滚火箭延迟时间；与此同时，判断俯仰火箭是否工作，若是，将转换后的状态参数输入至俯仰火箭非线性映射神经网络，输出俯仰火箭延迟时间；（5）将上述主火箭延迟时间、横滚火箭延迟时间、俯仰火箭延迟时间、射伞延迟时间以及步骤2中的状态参数转换特征传入时序控制器，对主火箭、横滚左/右火箭、俯仰上/下火箭的工作时间、射伞时间排序，生成信号对人椅系统自由飞阶段的姿态进行控制。
所属类别：	发明专利