专利名称: |
双通道电机式主动稳定杆控制系统 |
摘要: |
本实用新型公开一种双通道电机式主动稳定杆控制系统,包括通过车载CAN总线(84)双向信号连接的前通道控制单元(1)和后通道控制单元(2);前、后通道控制单元(1、2)的输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、前通道电机转子位置传感器(85)的输出端信号相连;前通道控制单元(1)的输出端经前通道直流无刷电机(86)和前通道减速器(87)作用前通道电机式主动稳定杆(6);后通道控制单元(2)的输出端经后通道直流无刷电机(96)和后通道减速器(97)作用后通道电机式主动稳定杆(7)。本实用新型的控制系统,前后通道控制单元独立性强,可靠性高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京理工大学 |
发明人: |
李育龙;皮大伟;王洪亮;王尔烈;王显会 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721478000.8 |
公开号: |
CN207466285U |
代理机构: |
南京理工大学专利中心 32203 |
代理人: |
吴茂杰 |
分类号: |
B60G21/055(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G21;B60G21/055 |
申请人地址: |
210094 江苏省南京市孝陵卫200号 |
主权项: |
一种双通道电机式主动稳定杆控制系统,包括前通道控制单元(1)和后通道控制单元(2),两者之间通过车载CAN总线(84)双向信号连接;其特征在于:所述前通道控制单元(1)的输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、前通道电机转子位置传感器(85)的输出端信号相连;所述前通道控制单元(1)的输出端与前通道直流无刷电机(86)的控制输入端信号相连,前通道直流无刷电机(86)的转矩输出端通过前通道减速器(87)作用到前通道电机式主动稳定杆(6)上;所述后通道控制单元(2)输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、后通道电机转子位置传感器(95)的输出端信号相连;所述后通道控制单元(2)的输出端与后通道直流无刷电机(96)的控制输入端信号相连,后通道直流无刷电机(96)的转矩输出端通过后通道减速器(97)作用到后通道电机式主动稳定杆(7)上。 |
所属类别: |
实用新型 |