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原文传递 双通道电机式主动稳定杆控制系统
专利名称: 双通道电机式主动稳定杆控制系统
摘要: 本实用新型公开一种双通道电机式主动稳定杆控制系统,包括通过车载CAN总线(84)双向信号连接的前通道控制单元(1)和后通道控制单元(2);前、后通道控制单元(1、2)的输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、前通道电机转子位置传感器(85)的输出端信号相连;前通道控制单元(1)的输出端经前通道直流无刷电机(86)和前通道减速器(87)作用前通道电机式主动稳定杆(6);后通道控制单元(2)的输出端经后通道直流无刷电机(96)和后通道减速器(97)作用后通道电机式主动稳定杆(7)。本实用新型的控制系统,前后通道控制单元独立性强,可靠性高。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 南京理工大学
发明人: 李育龙;皮大伟;王洪亮;王尔烈;王显会
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201721478000.8
公开号: CN207466285U
代理机构: 南京理工大学专利中心 32203
代理人: 吴茂杰
分类号: B60G21/055(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G21;B60G21/055
申请人地址: 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
主权项: 一种双通道电机式主动稳定杆控制系统,包括前通道控制单元(1)和后通道控制单元(2),两者之间通过车载CAN总线(84)双向信号连接;其特征在于:所述前通道控制单元(1)的输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、前通道电机转子位置传感器(85)的输出端信号相连;所述前通道控制单元(1)的输出端与前通道直流无刷电机(86)的控制输入端信号相连,前通道直流无刷电机(86)的转矩输出端通过前通道减速器(87)作用到前通道电机式主动稳定杆(6)上;所述后通道控制单元(2)输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、后通道电机转子位置传感器(95)的输出端信号相连;所述后通道控制单元(2)的输出端与后通道直流无刷电机(96)的控制输入端信号相连,后通道直流无刷电机(96)的转矩输出端通过后通道减速器(97)作用到后通道电机式主动稳定杆(7)上。
所属类别: 实用新型
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