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一种无人机用海上着陆平台及无人机着陆的控制方法
| 专利名称： | 一种无人机用海上着陆平台及无人机着陆的控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机用海上着陆平台，包括无人船、无人机和浮标子体，无人船包括船载控制器及与其电连接的船体、船载通信模块、充电模块，无人机包括飞行控制模块及与其电连接的数据采集模块、电源检测模块、机载充电模块、机载通信模块，所述机载充电模块包括锥形体和机载充电接口，所述船载充电模块包括锥形凹槽、与锥形体外表面适配的锥形圆环及与机载充电接口相应的船载充电接口；无人机着陆控制方法在海上着陆平台中实现；本发明通过超声波探测、GPS定位、视觉定位和红外探测模块，使得无人机飞行、着陆路径控制精确，配合优化充电模块结构，使得无人充电对接精准，且数据传输效率高、监测信息具实时和有效性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海海洋大学 |
| 发明人： | 邢博闻;刘雨青;姜亚锋;冯俊凯;颜明阳;曹守启 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810372004.0 |
| 公开号： | CN108583920A |
| 代理机构： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 |
| 代理人： | 陆惠中;王永伟 |
| 分类号： | B64F1/00(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B;G;B64;B60;G05;B64F;B60L;G05D;B64F1;B60L11;G05D1;B64F1/00;B60L11/18;G05D1/10 |
| 申请人地址： | 201306 上海市浦东新区沪城环路999号 |
| 主权项： | 1.一种无人机用海上着陆平台，包括无人船、无人机和浮标子体，所述无人船包括船体、船载通信模块、船载充电模块和船载控制器，所述无人机包括数据采集模块、电源检测模块、机载充电模块、机载通信模块和飞行控制模块，所述船载控制器分别与所述船体、所述船载通信模块和所述船载充电模块电信息连接，所述飞行控制模块分别与所述数据采集模块、所述电源检测模块、所述机载充电模块、所述机载通信模块电信息连接，所述船载通信模块分别与设有的远程基站、所述机载通信模块通过无线电信息连接，所述数据采集模块与所述浮标子体电信息连接，用于采集所述浮标子体监测到的数据信息，其特征在于：所述机载充电模块包括设置于机体上的锥形体和设置于所述锥形体上的机载充电接口，所述船载充电模块包括锥形凹槽、锥形圆环和船载充电接口，所述锥形圆环设置于所述锥形凹槽底部的并与所述锥形凹槽可转动连接，所述锥形圆环内表面与所述锥形体外表面相适配设置，所述船载充电接口设置于所述锥形圆环内表面并与所述机载充电接口相对应。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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