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一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置
| 专利名称： | 一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，包括无人机、连接架、托盘和投弹机构，连接架设有四个，连接架上端与无人机的机身下端通过螺栓连接，连接架的下端与托盘的外缘通过螺栓连接，托盘上端面设有凸台，凸台上分别设有两个一号储弹箱、两个二号储弹箱、两个三号储弹箱，投弹机构由步进电机、转盘、微型电动推杆一和微型电动推杆二组成，步进电机与托盘底部连接，转盘与步进电机的输出轴同轴转动连接，微型电动推杆一和微型电动推杆二都与转盘上端面连接，根据火灾的大小和面积，通过步进电机的步进角，实现不同大小的灭火弹的投射以及不同数量的灭火弹的投射，投放精准快速、效率高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽工程大学 |
| 发明人： | 李仁军;漆小敏;王静平;王健博;吕涛;奚威;陶玮;李雪婷;卢鸿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810506623.4 |
| 公开号： | CN108583891A |
| 代理机构： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 |
| 代理人： | 陈丽萍 |
| 分类号： | B64D1/06(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D1;B64D1/06 |
| 申请人地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路 |
| 主权项： | 1.一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，其特征在于：包括无人机(1)、连接架(2)、托盘(3)和投弹机构(4)，所述连接架(2)设有四个，连接架(2)上端与无人机(1)的机身下端通过螺栓连接，连接架(2)的下端与托盘(3)的外缘通过螺栓连接，所述托盘(3)上端面设有凸台(30)，所述凸台(30)上分别设有两个一号储弹箱(31)、两个二号储弹箱(32)、两个三号储弹箱(33)，且两个一号储弹箱(31)呈180°对称设置，两个二号储弹箱(32)呈180°对称设置、两个三号储弹箱(33)呈180°对称设置，所述投弹机构(4)由步进电机(40)、转盘(41)、微型电动推杆一(42)和微型电动推杆二(43)组成，所述步进电机(40)与托盘(3)底部中间通过螺栓连接，所述步进电机(40)的输出轴从托盘(3)中间穿过，所述转盘(41)与步进电机(40)的输出轴同轴转动连接，所述微型电动推杆一(42)和微型电动推杆二(43)都与转盘(41)上端面连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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