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原文传递拆垛机

专利名称：	拆垛机
摘要：	本发明公开了一种拆垛机，包括设置在底盘（6）上的机架（5），所述的机架（5）上设置有竖直输送机构（2）和安装在竖直输送机构（2）上的水平拆解输送机构（1），水平拆解输送机构（1）能够在竖直输送机构（2）的驱动下作竖直上下运动且水平拆解输送机构（1）上的吸盘工夹具（12）能够在水平拆解输送机构（1）上水平移动并吸取一整层产品；所述机架（5）涵盖空间的正下方并列设置有码垛托盘进料工位（3）和位于其邻侧的分解输送机构（4）。本发明通过水平拆解输送机构迅速将码垛分层拆解，再通过分解输送机构迅速将单层产品分拆为独立的个体，快速实现从码垛到单个包装件的快速分拆、输送，结构紧凑、运行稳定且适用范围广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810582642.5
公开号：	CN108609397A
分类号：	B65G59/04(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/71(2006.01)I;B65G47/88(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G59;B65G47;B65G59/04;B65G47/91;B65G47/71;B65G47/88
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种拆垛机，包括设置在底盘（6）上的机架（5），其特征在于：所述的机架（5）上设置有竖直输送机构（2）和安装在竖直输送机构（2）上的水平拆解输送机构（1），水平拆解输送机构（1）能够在竖直输送机构（2）的驱动下作竖直上下运动且水平拆解输送机构（1）上的吸盘工夹具（12）能够在水平拆解输送机构（1）上水平移动；所述机架（5）涵盖空间的正下方并列相邻设置有码垛托盘进料工位（3）和位于其内侧的分解输送机构（4）；所述水平拆解输送机构（1）上的吸盘工夹具（12）能够移动至码垛托盘进料工位（3）上的产品码垛的正上方并下落吸取一整层产品，之后水平拆解输送机构（1）带动吸盘工夹具（12）平移至分解输送机构（4）的正上方，接着竖直输送机构（2）驱动水平拆解输送机构（1）竖直下降使得整层产品落至分解输送机构（4）上，分解输送机构（4）将该一整层产品分解成相互独立的产品并输送至其外侧的输送线上。
所属类别：	发明专利