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原文传递一种拆垛机拆垛装置

专利名称：	一种拆垛机拆垛装置
摘要：	本实用新型公开了一种拆垛机拆垛装置,涉及机械设备的技术领域，包括工业机器人、驱动气缸及安装板，本实用新型通过驱动气缸控制安装板两侧的拆杆旋转对物料袋进行抓取，能够对多种尺寸的物料袋进行拆垛，再通过下压气缸上的压板对物料袋进行压紧，配合安装板两侧的挡板，从而避免物料袋在转移至下一工位处的过程中发生滑移或颠动对装置造成冲击碰撞的现象。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖米思奇智能装备有限公司
发明人：	王超;王哲;王汝明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321433985.8
公开号：	CN220033372U
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：	杨涛
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区西昌路1号
主权项：	1.一种拆垛机拆垛装置,其特征在于：包括工业机器人(1)、驱动气缸(5)及安装板(2)，安装板(2)上设有的安装架(21)与工业机器人(1)连接，安装板(2)其中一个角与其对角分别设有固定架(3)，每个固定架(3)中均通过转轴一(31)转动连接有主动板(4)，驱动气缸(5)的缸体通过销轴与固定架(3)铰接且其活塞杆端部设有连接座(51)，连接座(51)通过销轴与主动板(4)铰接，安装板(2)在固定架(3)的同一侧设有连接架(6)，每个连接架(6)中均通过转轴二(61)转动连接有从动板(7)，同一侧的主动板(4)与从动板(7)之间设有连接板(71)，连接板(71)上均设有若干拆杆(8)，安装板(2)底部对称设有两个下压气缸(9)，下压气缸(9)的活塞杆下端连接有压板(91)，安装板(2)的两侧分别设有挡板(23)。 2.根据权利要求1所述的一种拆垛机拆垛装置,其特征在于：所述拆杆(8)为“L”字型结构且通过螺丝与连接板(71)连接。 3.根据权利要求1所述的一种拆垛机拆垛装置,其特征在于：所述压板(91)为“L”字型结构且其下端设有折弯(92)。 4.根据权利要求1所述的一种拆垛机拆垛装置,其特征在于：所述安装架(21)为“凵”字形且开口朝下设置，安装架(21)通过法兰盘(22)与工业机器人(1)执行器末端连接。 5.根据权利要求1所述的一种拆垛机拆垛装置,其特征在于：所述下压气缸(9)为三轴导杆气缸。
所属类别：	实用新型