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原文传递桅杆自动升降控制方法和使用这种方法的起重机

专利名称：	桅杆自动升降控制方法和使用这种方法的起重机
摘要：	本发明公开了一种桅杆自动升降控制方法。该方法应用于起重机，该起重机包括桅杆、顶升支架、顶升油缸、转台、动滑轮组、定滑轮组、变幅钢丝绳和变幅机构，变幅机构包括卷筒、减速机和马达，还包括设置在桅杆上用于测量桅杆转角的角度传感器和设置在定滑轮组上用于检测变幅钢丝绳所受拉力的拉力传感器，该方法包括利用角度传感器和拉力传感器检测桅杆转动速度和变幅钢丝绳所受拉力，并相应地调整马达的跟随速度。本发明还公开了一种使用该方法的起重机。本发明的桅杆自动升降控制方法和使用这种方法的起重机能同步控制顶升油缸伸缩速度和变幅卷扬收放绳速度，能解决多级油缸切换时出现的油缸速度和压力突变的问题，控制结构简单且控制成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原重工股份有限公司
发明人：	李强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810165602.0
公开号：	CN108609499A
代理机构：	北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534
代理人：	张文;阴亮
分类号：	B66C23/06(2006.01)I;B66C23/36(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I;B66C23/82(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66D1/50(2006.01)I;B66D3/08(2006.01)I;B;B66;B66C;B66D;B66C23;B66C13;B66D1;B66D3;B66C23/06;B66C23/36;B66C23/62;B66C23/82;B66C13/16;B66D1/50;B66D3/08
申请人地址：	030024 山西省太原市万柏林玉河街53号
主权项：	1.一种桅杆自动升降控制方法，应用于流动式起重机，所述流动式起重机包括桅杆、顶升支架、顶升油缸、转台、动滑轮组、定滑轮组、变幅钢丝绳和变幅机构，所述变幅机构包括卷筒、减速机和马达，还包括设置在所述桅杆上用于测量所述桅杆转角的角度传感器和设置在所述定滑轮组上用于检测所述变幅钢丝绳所受拉力的拉力传感器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S11：启动流动式起重机；步骤S12：判断桅杆所需动作，若桅杆需升起，进入步骤S13，若桅杆需降落，则进入步骤S14；步骤S13：顶升油缸活塞杆伸出，推动桅杆升起，进入步骤S16；步骤S14：启动马达，马达带动卷筒转动，进行变幅钢丝绳收绳动作；步骤S15：变幅钢丝绳带动桅杆下降，桅杆通过顶升支架使顶升油缸收缩；步骤S16：角度传感器检测桅杆转角，并计算出桅杆的角速度，并根据桅杆角速度计算出马达的跟随速度；步骤S17：马达以跟随速度运转，带动卷筒转动，进行变幅钢丝绳收绳或放绳动作；步骤S18：拉力传感器检测定滑轮组间的拉力，并计算出动滑轮组和定滑轮组间的变幅钢丝绳所受拉力；步骤S19：比较变幅钢丝绳所受拉力与变幅钢丝绳许可的拉力范围，若变幅钢丝绳所受拉力属于变幅钢丝绳许可的拉力范围内，进入步骤S20，若变幅钢丝绳所受拉力小于变幅钢丝绳许可的拉力范围内的最小值，进入步骤S21，若变幅钢丝绳所受拉力大于变幅钢丝绳许可的拉力范围的最大值，则进入步骤S22；步骤S20：判断桅杆是否达到目标位置，若是，进入步骤S23，若否，则返回步骤S18；步骤S21：增大马达的跟随速度，返回步骤S17；步骤S22：减小马达的跟随速度，返回步骤S17；步骤S23：顶升油缸和马达停止运转，桅杆结束升起或降落过程。
所属类别：	发明专利