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原文传递 一种用于混凝土裂缝检测的遥控飞行装置
专利名称: 一种用于混凝土裂缝检测的遥控飞行装置
摘要: 本实用新型涉及一种遥控飞行装置。一种用于混凝土裂缝检测的遥控飞行装置,包括机架(6)、圆筒状保护罩(1)、旋翼(2)、第一电机(3)、横杆(4)、摄像头(15)、机械臂(7)、停落板(5)、控制芯片,机架(6)为中心轴对称图形,横截面上为一个矩形被四个圆相切后切去边角后的图形,圆筒状保护罩(1)通过连接轴和机架(6)的外侧连接在一起,本实用新型能够在遥控条件下检测混凝土裂缝。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 山西;14
申请人: 山西大学
发明人: 张静;靳韶波
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820217954.1
公开号: CN207932001U
代理机构: 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101
代理人: 李富元
分类号: B64C39/02(2006.01)I;B64D45/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D45;B64C39/02;B64D45/00
申请人地址: 030051 山西省太原市小店区坞城路92号
主权项: 1.一种用于混凝土裂缝检测的遥控飞行装置,其特征在于:包括机架(6)、圆筒状保护罩(1)、旋翼(2)、第一电机(3)、横杆(4)、摄像头(15)、机械臂(7)、停落板(5)、控制芯片,机架(6)为中心轴对称图形,横截面上为一个矩形被四个圆相切后切去边角后的图形,圆筒状保护罩(1)通过连接轴和机架(6)的外侧连接在一起,机架(6)上端面的四个角各固定连接一根横杆(4)的一端,机架(6)的下端面的四角都连接一块矩形的停落板(5),每根横杆(4)的另一端上都安装一个第一电机(3),第一电机(3)的输出轴上安装旋翼(2),机架(6)的下端面连接机械臂(7),机械臂(7)上安装有摄像头(15)。
所属类别: 实用新型
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