专利名称: |
一种用于混凝土裂缝检测的遥控飞行装置 |
摘要: |
本实用新型涉及一种遥控飞行装置。一种用于混凝土裂缝检测的遥控飞行装置,包括机架(6)、圆筒状保护罩(1)、旋翼(2)、第一电机(3)、横杆(4)、摄像头(15)、机械臂(7)、停落板(5)、控制芯片,机架(6)为中心轴对称图形,横截面上为一个矩形被四个圆相切后切去边角后的图形,圆筒状保护罩(1)通过连接轴和机架(6)的外侧连接在一起,本实用新型能够在遥控条件下检测混凝土裂缝。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山西;14 |
申请人: |
山西大学 |
发明人: |
张静;靳韶波 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820217954.1 |
公开号: |
CN207932001U |
代理机构: |
太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 |
代理人: |
李富元 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01)I;B64D45/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D45;B64C39/02;B64D45/00 |
申请人地址: |
030051 山西省太原市小店区坞城路92号 |
主权项: |
1.一种用于混凝土裂缝检测的遥控飞行装置,其特征在于:包括机架(6)、圆筒状保护罩(1)、旋翼(2)、第一电机(3)、横杆(4)、摄像头(15)、机械臂(7)、停落板(5)、控制芯片,机架(6)为中心轴对称图形,横截面上为一个矩形被四个圆相切后切去边角后的图形,圆筒状保护罩(1)通过连接轴和机架(6)的外侧连接在一起,机架(6)上端面的四个角各固定连接一根横杆(4)的一端,机架(6)的下端面的四角都连接一块矩形的停落板(5),每根横杆(4)的另一端上都安装一个第一电机(3),第一电机(3)的输出轴上安装旋翼(2),机架(6)的下端面连接机械臂(7),机械臂(7)上安装有摄像头(15)。 |
所属类别: |
实用新型 |