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原文传递遥控检查混凝土微裂缝的方法与装置

专利名称：	遥控检查混凝土微裂缝的方法与装置
摘要：	本发明涉及遥控检查混凝土微裂缝的方法与装置，在无人机的搭载平台上安装红外热像仪、测距装置、喷水装置和控制装置，喷水装置包括储水装置、动力装置和喷嘴；储水装置中存储的水和气温存在温差；控制无人机沿检查路线飞行，向混凝土表面喷水；之后控制无人机沿喷水路线飞行并采用红外热像仪拍摄混凝土表面的热像图，基于热像图进行微裂缝判断。本发明的方法通过无人机可以携带检查设备飞到人员难以到达的位置，通过喷水的温差激励可使得微裂缝的热像宽度比其真实宽度大5倍以上，使其在热像图上清晰可见，从而易于被发现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
发明人：	汤雷;王海军;王玉磊;贾宇;张盛行;官福海;高军军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910189253.0
公开号：	CN109781740A
代理机构：	江苏致邦律师事务所
代理人：	樊文红;尹妍
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	210005 江苏省南京市广州路223号
主权项：	1.一种遥控检查混凝土微裂缝的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）在无人机的搭载平台上安装红外热像仪、测距装置、喷水装置和控制装置，所述喷水装置包括储水装置、动力装置和喷嘴；其中，所述储水装置中存储的水和气温存在温差；（2）控制无人机沿检查路线飞行，动力装置控制喷嘴向混凝土表面喷水，同时通过测距装置实时获取无人机和被检查混凝土表面之间的距离并反馈至控制装置，使无人机和被检查混凝土表面间的距离保持在预定喷水距离的误差范围内；（3）达到设定喷水时间或无人机到达检查路线终点后，停止喷水；控制无人机回到初始喷水位置，沿喷水路线飞行并采用红外热像仪拍摄被检查混凝土表面的热像图，同时通过测距装置实时获取无人机和被检查混凝土表面之间的距离并反馈至控制装置，使红外热像仪和被检查混凝土表面间的距离保持在预定拍摄距离的误差范围内，直到无人机飞至喷水路线的终点。 2.根据权利要求1所述的一种遥控检查混凝土微裂缝的方法，其特征在于，所述储水装置中存储的水和气温的温差范围为5~30℃。 3.根据权利要求1所述的一种遥控检查混凝土微裂缝的方法，其特征在于，所述步骤（2）还包括：调整喷嘴的方向，使其位于混凝土表面的垂直平面内，并与混凝土表面呈30-60°的夹角。 4.根据权利要求1所述的一种遥控检查混凝土微裂缝的方法，其特征在于，所述步骤（3）还包括：调整热像仪镜头的方向，使其位于混凝土表面的垂直平面内，并垂直于混凝土表面。 5.根据权利要求1所述的一种遥控检查混凝土微裂缝的方法，其特征在于，所述步骤（2）中，飞行速度和喷水流量的控制标准为：通过红外热像仪镜头观察，混凝土表面刚好出现水流的迹象。 6.根据权利要求1所述的一种遥控检查混凝土微裂缝的方法，其特征在于，所述被检查混凝土表面的任一位置从受到喷水激励到开始被拍摄之间的时间长度在10秒~5分钟。 7.根据权利要求1所述的一种遥控检查混凝土微裂缝的方法，其特征在于，所述无人机在红外热像仪拍摄阶段的飞行速度、姿态和喷水时相同。 8.根据权利要求1所述的一种遥控检查混凝土微裂缝的方法，其特征在于，储水装置为储水桶；所述储水桶内设有保温层，储水桶的桶盖上开设多个通气孔。 9.一种遥控检查混凝土微裂缝的装置，其特征在于，包括地面遥控台、无人机和设置于无人机搭载平台上的喷水装置、红外热像仪及测距装置；所述喷水装置包括储水装置、动力装置和喷嘴；储水装置用于储水，动力装置从储水装置汲水并输送至喷嘴进行喷水；所述测距装置用于测量无人机和被检查混凝土表面间的距离并反馈至无人机的控制模块；所述红外热像仪用于拍摄热像图；所述地面遥控台包括无人机控制模块、喷水装置控制模块、红外热像仪控制模块和测距装置控制模块，用于接收无人机的飞行状态信息及红外热像仪的成像信息，控制无人机、红外热像仪、激光测距仪和喷水装置的启停。 10.根据权利要求1所述的一种遥控检查混凝土微裂缝的装置，其特征在于，所述喷嘴与热像仪镜头的方向在水平面和竖直面内180°范围内可调节；所述喷嘴控制模块和红外热像仪控制模块，分别控制喷嘴和热像仪镜头的姿态。
所属类别：	发明专利