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原文传递一种自驱式越障机器人

专利名称：	一种自驱式越障机器人
摘要：	本发明实施例公开了一种自驱式越障机器人，包括：驱动装置、承载驱动装置的机器人底架、以及设置在机器人底架上的轮组；轮组至少包括驱动轮组；驱动装置通过向驱动轮组施加指定大小及方向的第一作用力，来控制驱动轮组与障碍物的接触面之间的第二作用力，以促使机器人越过障碍物。本发明实施例提供的技术方案，通过在自驱式越障机器人上设置驱动装置，在机器人遇到障碍物时向该机器人的驱动轮组提供第一作用力，以使驱动轮组与障碍物接触面的第二作用力发生相应变化，从而满足越过障碍所需的角度及其相应的动力，使得该机器人越过障碍物。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技有限公司
发明人：	孙浪浪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811014816.4
公开号：	CN108891498A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：	孟金喆
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
主权项：	1.一种自驱式越障机器人，其特征在于，包括：驱动装置、承载所述驱动装置的机器人底架、以及设置在所述机器人底架上的轮组；所述轮组至少包括驱动轮组；所述驱动装置通过向所述驱动轮组施加指定大小及方向的第一作用力，来控制所述驱动轮组与障碍物的接触面之间的第二作用力，以促使所述机器人越过障碍物。
所属类别：	发明专利