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原文传递越障机器人和越障系统

专利名称：	越障机器人和越障系统
摘要：	本实用新型提供的越障机器人和越障系统，涉及机器人技术领域。该越障机器人包括机器人车身、主动轮和从动轮，车身具有车头和车尾，主动轮和从动轮分别与机器人车身旋转连接，并分别靠近车头和车尾设置。越障机器人还包括第一电磁铁和磁性件。第一电磁铁与机器人车身连接，并设置于车尾和从动轮之间。第一电磁铁用于选择性地与磁性件相斥。该越障机器人越障能力强，行驶平稳，安全系数高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市君望机器人自动化有限公司
发明人：	刘亚军;何志坚
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820269727.3
公开号：	CN207984997U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	赵琳琳
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路31号自编一栋G1栋A220号华南新材料创新园众创空间办公卡位49号
主权项：	1.一种越障机器人，其特征在于，包括机器人车身、主动轮和从动轮，所述车身具有车头和车尾，所述主动轮和所述从动轮分别与所述机器人车身旋转连接，并分别靠近所述车头和所述车尾设置；所述越障机器人还包括第一电磁铁和磁性件；所述第一电磁铁与所述机器人车身连接，并设置于所述车尾和所述从动轮之间；所述第一电磁铁用于选择性地与所述磁性件相斥。
所属类别：	实用新型