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原文传递可越障查验机器人

专利名称：	可越障查验机器人
摘要：	本实用新型公开了一种可越障查验机器人，该机器人至少由机身、两组驱动装置、两组与驱动装置相连的机臂、机尾支撑杆组成，机臂采用外侧齿轮、传动齿轮组和从动齿轮构成的行星齿轮式结构，机臂可绕机身360°转动，带动机身举升，从而实现机器人越障动作，该机器人具有控制简单、简化机构、重量轻、便于维护的优点。本实用新型还提供了一种机器人越障方法。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州海关技术中心
发明人：	王尽沙;李浩;周崎;陈桂丰;梁明;李炳峰;刘希
专利状态：	有权
申请日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2021-03-19T00:00:00+0800
申请号：	CN202021913132.0
公开号：	CN212738344U
代理机构：	广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人：	张业平;王德祥
分类号：	B62D57/02;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	510623 广东省广州市珠江新城花城大道66号广东国检大厦B座
所属类别：	实用新型