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原文传递一种越障机器人

专利名称：	一种越障机器人
摘要：	本发明公开了一种越障机器人，包括机架、履带和两个机械臂机构；所述控制系统包括控制器、远程操作台、视觉传感器、驱动电机和转动电机，所述控制器接入交流电源220V。所述机器人能够通过视觉传感器发现机器人周围的障碍物，根据障碍物分布情况，通过机械臂上的滚轮，增加与地面的摩擦力和动力的方式，达到越障的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司
发明人：	滕松;刘新;贺中桥
专利状态：	有效
申请号：	CN201811417614.4
公开号：	CN109484499A
代理机构：	苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304
代理人：	马丽丽
分类号：	B62D55/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	221000 江苏省徐州市解放北路20号
主权项：	1.一种越障机器人，其特征在于，所述机器人包括机架、履带和两个机械臂机构；所述控制系统包括控制器、远程操作台、视觉传感器、驱动电机和转动电机，所述控制器接入交流电源220V。
所属类别：	发明专利