专利名称: |
装配式建筑横梁智能转运安装装备 |
摘要: |
本实用新型提供一种装配式建筑横梁智能转运安装装备,包括中央控制系统和与其分别相连接的自动转运定位系统、自动伸缩夹持系统、自动水平调整系统、自动升降前移系统和视觉识别模块,自动升降前移系统通过自动水平调整系统与自动转运定位系统相连接,所述自动伸缩夹持系统安装在自动升降前移系统的另一端,所述视觉识别模块安装在自动升降前移系统上。在横梁的标准化以及安装方式的固定化特性背景下,实现装配式建筑施工现场横梁部件的智能转运精确安装,并将安装现场实现自动化、无人化。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
河北卓达建材研究院有限公司 |
发明人: |
杨卓舒;刘青山;李树方;耿立柱;曹荣;黄爱兵 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820413051.0 |
公开号: |
CN208150471U |
代理机构: |
北京华沛德权律师事务所 11302 |
代理人: |
修雪静 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;E04G21/16(2006.01)I;B;E;B65;E04;B65G;E04G;B65G47;E04G21;B65G47/90;E04G21/16 |
申请人地址: |
050000 河北省石家庄市裕华区塔南路192号卓达小区综合服务楼 |
主权项: |
1.一种装配式建筑横梁智能转运安装装备,其特征在于:包括中央控制系统和与其分别相连接的自动转运定位系统、自动伸缩夹持系统、自动水平调整系统、自动升降前移系统和视觉识别模块,自动升降前移系统通过自动水平调整系统与自动转运定位系统相连接,所述自动伸缩夹持系统安装在自动升降前移系统的另一端,所述视觉识别模块安装在自动升降前移系统上。 |
所属类别: |
实用新型 |