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原文传递工程车辆及其控制方法

专利名称：	工程车辆及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种工程车辆及其控制方法。其中，工程车辆包括：车体、位置检测装置以及安全控制装置，位置检测装置设置在车体的侧部，用于检测车体侧方的障碍物的位置，安全控制装置用于根据位置检测装置检测到的障碍物的位置信息控制车体在行走或回转过程中的减速和刹车动作，以使车体不接触障碍物。本发明工程车辆及其控制方法实现了工程车辆在回转或行走时侧面的障碍物及时检测与自动减速或刹车，提早避免碰撞障碍物。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械有限公司
发明人：	杨超;任良才;唐建林
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810569733.5
公开号：	CN108608980A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038
代理人：	许柱山;艾春慧
分类号：	B60R21/0134(2006.01)I;B60K31/00(2006.01)I;B60T7/22(2006.01)I;B;B60;B60R;B60K;B60T;B60R21;B60K31;B60T7;B60R21/0134;B60K31/00;B60T7/22
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
主权项：	1.一种工程车辆，其特征在于，包括：车体；位置检测装置，设置在所述车体的侧部，用于检测所述车体侧方的障碍物的位置；和安全控制装置，用于根据所述位置检测装置检测到的障碍物的位置信息控制所述车体在行走或回转过程中的减速和刹车动作，以使所述车体不接触障碍物。
所属类别：	发明专利