详情

原文传递一种基于单片机的两轮智能车

专利名称：	一种基于单片机的两轮智能车
摘要：	本发明揭示了一种基于单片机的两轮智能车，包括电源模块、MC9S12XS128芯片、驱动电机模块、驱动轮模块、传感器模块、图像检测模块、平衡控制模块、光电编码器以及调节模块，所述电源模块分别与MC9S12XS128芯片、驱动电机模块、传感器模块、图像检测模块、平衡控制模块以及光电编码器对应连接，所述MC9S12XS128芯片分别与驱动电机模块、传感器模块、图像检测模块、平衡控制模块、光电编码器以及调节模块对应连接，所述驱动电机模块与驱动轮模块对应连接，所述光电编码器与驱动电机模块对应连接。本发明采用智能控制，运行稳定，可自由完成各类移动，并适应不同道路情况，并可通过远程控制，方便采集。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州工业园区职业技术学院
发明人：	陈跃
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810538329.1
公开号：	CN108891303A
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司 32234
代理人：	李猛
分类号：	B60L15/20(2006.01)I;B62K11/00(2013.01)I;G05B19/042(2006.01)I;B;G;B60;B62;G05;B60L;B62K;G05B;B60L15;B62K11;G05B19;B60L15/20;B62K11/00;G05B19/042
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区若水路1号
主权项：	1.一种基于单片机的两轮智能车，其特征在于：包括电源模块、MC9S12XS128芯片、驱动电机模块、驱动轮模块、传感器模块、图像检测模块、平衡控制模块、光电编码器以及调节模块，所述电源模块分别与MC9S12XS128芯片、驱动电机模块、传感器模块、图像检测模块、平衡控制模块以及光电编码器对应连接，所述MC9S12XS128芯片分别与驱动电机模块、传感器模块、图像检测模块、平衡控制模块、光电编码器以及调节模块对应连接，所述驱动电机模块与驱动轮模块对应连接，所述光电编码器与驱动电机模块对应连接。
所属类别：	发明专利