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原文传递一种气浮AGV及其控制方法

专利名称：	一种气浮AGV及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种气浮AGV及其控制方法，它解决了现有技术中AGV结构复杂、不易维修、载重较轻的问题，具有载重较大、具备良好的移动性、结构简单、维护方便的效果；其技术方案为：包括车体，车体顶部安装用于承载货物的举升机构，车体底部设置裙围，裙围周向外侧形成气体逸出通道；车体内部设有为裙围供气的气泵，所述气泵配置电磁阀，通过控制器控制阀门状态以选择气泵向裙围充气或驱动举升机构动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东大学
发明人：	张承瑞;孙玉玺;尹贻生;孙鹏程;林洪振;胡天亮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810548400.4
公开号：	CN108609068A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：	赵敏玲
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B66F7/06(2006.01)I;B;B62;B66;B62D;B66F;B62D63;B66F7;B62D63/02;B62D63/04;B66F7/06
申请人地址：	250061 山东省济南市历下区经十路17923号
主权项：	1.一种气浮AGV，其特征在于，包括车体，车体顶部安装用于承载货物的举升机构，车体底部设置裙围，裙围周向外侧形成气体逸出通道；车体内部设有为裙围供气的气泵，所述气泵配置电磁阀，通过控制器控制电磁阀状态以选择气泵向裙围充气或驱动举升机构动作。
所属类别：	发明专利