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一种AGV牵引机构及其控制方法
| 专利名称： | 一种AGV牵引机构及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明具体公开了一种AGV牵引机构及其控制方法，该AGV牵引机构包括AGV；牵引组件，包括均安装在AGV上的多个第一升降模块和多个第二升降模块；料车，其上设有第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔包括相互连通的预定位孔和精定位孔，预定位孔的孔径大于精定位孔的孔径，第一升降模块的输出端与预定位孔插接配合可实现料车和AGV的粗定位，第一升降模块的输出端能够由预定位孔平移至精定位孔中，可实现料车和AGV的精确定位，当第一升降模块的输出端位于精定位孔中时，第二升降模块的输出端能够插入第二定位孔中，可保证料车和AGV相互间位置的不会再变化，本发明的牵引组件结构简单，实施方便，能够有效降低成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 发明人： | 陈杰;蒋序帆;姚瑶;李先奇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811312453.2 |
| 公开号： | CN109278896A |
| 代理机构： | 北京品源专利代理有限公司 11332 |
| 代理人： | 胡彬 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 |
| 主权项： | 1.一种AGV牵引机构，其特征在于，包括：AGV(1)；牵引组件(2)，包括均安装在所述AGV(1)上的多个第一升降模块(21)和多个第二升降模块(22)；料车(3)，其上设有第一定位孔(321)和第二定位孔(322)，所述第一定位孔(321)和所述第一升降模块(21)一一对应设置，所述第二定位孔(322)和所述第二升降模块(22)一一对应设置，所述第一定位孔(321)包括相互连通的预定位孔(3211)和精定位孔(3213)，所述预定位孔(3211)的孔径大于所述精定位孔(3213)的孔径，所述第一升降模块(21)的输出端与所述预定位孔(3211)和所述精定位孔(3213)均插接配合，所述第一升降模块(21)的输出端能够由所述预定位孔(3211)平移至所述精定位孔(3213)中，当所述第一升降模块(21)的输出端位于所述精定位孔(3213)中时，所述第二升降模块(22)的输出端能够插入所述第二定位孔(322)中。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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