专利名称: |
一种AGV牵引机构及其控制方法 |
摘要: |
本发明具体公开了一种AGV牵引机构及其控制方法,该AGV牵引机构包括AGV;牵引组件,包括均安装在AGV上的多个第一升降模块和多个第二升降模块;料车,其上设有第一定位孔和第二定位孔,第一定位孔包括相互连通的预定位孔和精定位孔,预定位孔的孔径大于精定位孔的孔径,第一升降模块的输出端与预定位孔插接配合可实现料车和AGV的粗定位,第一升降模块的输出端能够由预定位孔平移至精定位孔中,可实现料车和AGV的精确定位,当第一升降模块的输出端位于精定位孔中时,第二升降模块的输出端能够插入第二定位孔中,可保证料车和AGV相互间位置的不会再变化,本发明的牵引组件结构简单,实施方便,能够有效降低成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
博众精工科技股份有限公司 |
发明人: |
陈杰;蒋序帆;姚瑶;李先奇 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811312453.2 |
公开号: |
CN109278896A |
代理机构: |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人: |
胡彬 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
申请人地址: |
215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 |
主权项: |
1.一种AGV牵引机构,其特征在于,包括:AGV(1);牵引组件(2),包括均安装在所述AGV(1)上的多个第一升降模块(21)和多个第二升降模块(22);料车(3),其上设有第一定位孔(321)和第二定位孔(322),所述第一定位孔(321)和所述第一升降模块(21)一一对应设置,所述第二定位孔(322)和所述第二升降模块(22)一一对应设置,所述第一定位孔(321)包括相互连通的预定位孔(3211)和精定位孔(3213),所述预定位孔(3211)的孔径大于所述精定位孔(3213)的孔径,所述第一升降模块(21)的输出端与所述预定位孔(3211)和所述精定位孔(3213)均插接配合,所述第一升降模块(21)的输出端能够由所述预定位孔(3211)平移至所述精定位孔(3213)中,当所述第一升降模块(21)的输出端位于所述精定位孔(3213)中时,所述第二升降模块(22)的输出端能够插入所述第二定位孔(322)中。 |
所属类别: |
发明专利 |