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原文传递 AGV用牵引对接机构

专利名称：	AGV用牵引对接机构
摘要：	本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种AGV用牵引对接机构，包括安装基板、分别装设于安装基板两侧的左侧板与右侧板、设于左侧板与右侧板之间的牵引部、设于左侧板与右侧板之间的锁紧装置以及升降驱动装置，所述锁紧装置包括升降座以及开设于升降座且与牵引部配合使用的锁紧孔，所述升降驱动装置驱动所述升降座升降。先将需牵引的设备或物料中的配合部件放置于升降座，通过升降驱动装置驱动升降座升降，使配合部件与牵引部实现配合连接，此时牵引部会穿过锁紧孔，实现对配合部件的固定，稳固性强，将锁紧装置与升降驱动装置设置在左侧板与右侧板之间，使牵引机构的整体结构变得更加的紧凑，也有效避免其他部件对锁紧装置或升降驱动装置造成磨损。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东上川智能装备股份有限公司
发明人：	杜海波;陈力;刘田生
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821318499.0
公开号：	CN208855334U
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	B60D1/00(2006.01);B;B60;B60D;B60D1
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号
主权项：	1.AGV用牵引对接机构，包括安装基板（1）、分别装设于安装基板（1）两侧的左侧板（2）与右侧板（3）以及设于左侧板（2）与右侧板（3）之间的牵引部（4），其特征在于：还包括设于左侧板（2）与右侧板（3）之间的锁紧装置（5）以及升降驱动装置（6），所述锁紧装置（5）包括升降座（51）以及开设于升降座（51）且与牵引部（4）配合使用的锁紧孔（52），所述升降驱动装置（6）驱动所述升降座（51）升降。 2.根据权利要求1所述的AGV用牵引对接机构，其特征在于：所述升降座（51）装设有滑架（53），该滑架（53）的两侧均设有至少一个限位部（54），所述左侧板（2）与右侧板（3）分别开设有与滑架（53）两侧限位部（54）对应的滑槽（55），所述限位部（54）活动于所述滑槽（55）。 3.根据权利要求1所述的AGV用牵引对接机构，其特征在于：还包括装设于左侧板（2）与右侧板（3）的立板（7）、装设于立板（7）的固定板（71）以及设于固定板（71）与升降座（51）之间的缓冲板（72），所述牵引部（4）固定安装于所述固定板（71）。 4.根据权利要求1所述的AGV用牵引对接机构，其特征在于：所述升降座（51）包括底座（56）以及分别设于底座（56）上下两侧的上导板（57）与下导板（58），所述锁紧孔（52）均开设于上导板（57）与下导板（58）；所述上导板（57）、下导板（58）、左侧板（2）以及右侧板（3）围绕形成容置腔（59）。 5.根据权利要求4所述的AGV用牵引对接机构，其特征在于：所述上导板（57）、下导板（58）、左侧板（2）以及右侧板（3）均设有导向部（8）。 6.根据权利要求1所述的AGV用牵引对接机构，其特征在于：所述左侧板（2）与右侧板（3）之间设有用于固定升降驱动装置（6）的固定座（9），该固定座（9）的两侧分别左侧板（2）与右侧板（3）抵接。
所属类别：	实用新型