专利名称: |
AGV用牵引装置 |
摘要: |
本发明公开了一种AGV用牵引装置,涉及AGV装置技术领域。本发明包括安装板;安装板一侧面固定连接有支撑板;支撑板上表面转动连接有两条形折板;支撑板下表面滑动连接有一滑动板;折板一端均固定连接有夹板;夹板滑动连接有缓冲块;缓冲块转动连接有转轴;转轴一端固定连接有夹块。本发明通过在缓冲块两侧设置压缩弹簧,实现对料车水平方向的冲击进行缓冲;通过缓冲块转动连接夹块,实现了当AGV在坡度地面行驶时,夹块能始终与料车保持良好的连接,同时,利用缓冲弹簧对夹块的转动进行缓冲,有效的避免了因震动、抖动导致牵引装置脱钩的情况发生;有效的提高了运输的稳定性和牵引装置的使用寿命。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
合肥禾成信息科技有限公司 |
发明人: |
杨俊 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910485928.6 |
公开号: |
CN110239293A |
代理机构: |
上海精晟知识产权代理有限公司 |
代理人: |
冯子玲 |
分类号: |
B60D1/24(2006.01);B;B60;B60D;B60D1 |
申请人地址: |
230000 安徽省合肥市合肥高新技术开发区国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼A区102-16 |
主权项: |
1.AGV用牵引装置,其特征在于:包括安装板(1);所述安装板(1)一侧面固定连接有支撑板(2);所述支撑板(2)上表面通过销轴转动连接有两条形折板(3); 所述支撑板(2)上表面开设有两相对设置的弧形槽口(201);所述支撑板(2)下表面并排固定连接有侧板(202);两所述侧板(202)通过滑条(203)滑动连接有一滑动板(4);所述滑动板(4)上表面开设有两滑槽(401);两所述滑槽(401)成八字形分布;所述滑动板(4)一侧面连接有伸缩装置(5);所述伸缩装置(5)一端与安装板(1)连接; 两所述折板(3)一端均固定连接有夹板(6);所述折板(3)下表面固定连接有滑柱(301);所述滑柱(301)一端贯穿弧形槽口(201),并与滑槽(401)内侧面接触配合; 两所述夹板(6)成相对设置;所述夹板(6)一侧面开设有矩形槽口(601);所述矩形槽口(601)内滑动连接有缓冲块(7); 所述矩形槽口(601)内侧面开有腰形孔(602);所述矩形槽口(601)一相对内侧面间并排固定连接有导柱(603);所述导柱(603)周侧面套设有若干压缩弹簧(604);所述压缩弹簧(604)位于缓冲块(7)两侧; 所述缓冲块(7)一侧面开设有与导柱(603)相匹配的贯通孔(701);所述缓冲块(7)一表面开有缓冲槽口(702);所述缓冲槽口(702)内侧面开设有贯穿孔(703),并通过贯穿孔(703)转动连接有转轴(8);所述缓冲槽口(702)一相对内侧面间并排固定连接有缓冲杆(704);所述缓冲杆(704)周侧面套设有若干缓冲弹簧(705); 所述转轴(8)周侧面与腰形孔(602)内侧面间隙配合,且转轴(8)一端固定连接有夹块(9);所述转轴(8)周侧面固定连接有拨块(801);所述拨块(801)一侧面开设有与缓冲杆(704)间隙配合的直槽口(802); 两所述夹块(9)的相对面均开设有夹持槽口(901)。 2.根据权利要求1所述的AGV用牵引装置,其特征在于,两所述折板(3)成相对设置,且折弯端相互远离。 3.根据权利要求1所述的AGV用牵引装置,其特征在于,所述缓冲杆(704)周侧面套设有挡片(706);所述挡片(706)位于缓冲弹簧(705)与拨块(801)之间。 4.根据权利要求1所述的AGV用牵引装置,其特征在于,所述夹块(9)上表面通过螺钉连接有挡板(902);所述挡板(902)下表面并排开设有安装槽口(903);所述安装槽口(903)内顶面开设有滑动槽口(904); 所述滑动槽口(904)内侧面与螺钉周侧面间隙配合;所述安装槽口(903)内装设有复位弹簧(905)。 |
所属类别: |
发明专利 |