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原文传递 AGV用牵引装置

专利名称：	AGV用牵引装置
摘要：	本发明公开了一种AGV用牵引装置，涉及AGV装置技术领域。本发明包括安装板；安装板一侧面固定连接有支撑板；支撑板上表面转动连接有两条形折板；支撑板下表面滑动连接有一滑动板；折板一端均固定连接有夹板；夹板滑动连接有缓冲块；缓冲块转动连接有转轴；转轴一端固定连接有夹块。本发明通过在缓冲块两侧设置压缩弹簧，实现对料车水平方向的冲击进行缓冲；通过缓冲块转动连接夹块，实现了当AGV在坡度地面行驶时，夹块能始终与料车保持良好的连接，同时，利用缓冲弹簧对夹块的转动进行缓冲，有效的避免了因震动、抖动导致牵引装置脱钩的情况发生；有效的提高了运输的稳定性和牵引装置的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥禾成信息科技有限公司
发明人：	杨俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910485928.6
公开号：	CN110239293A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B60D1/24(2006.01);B;B60;B60D;B60D1
申请人地址：	230000 安徽省合肥市合肥高新技术开发区国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼A区102-16
主权项：	1.AGV用牵引装置，其特征在于：包括安装板(1)；所述安装板(1)一侧面固定连接有支撑板(2)；所述支撑板(2)上表面通过销轴转动连接有两条形折板(3)；所述支撑板(2)上表面开设有两相对设置的弧形槽口(201)；所述支撑板(2)下表面并排固定连接有侧板(202)；两所述侧板(202)通过滑条(203)滑动连接有一滑动板(4)；所述滑动板(4)上表面开设有两滑槽(401)；两所述滑槽(401)成八字形分布；所述滑动板(4)一侧面连接有伸缩装置(5)；所述伸缩装置(5)一端与安装板(1)连接；两所述折板(3)一端均固定连接有夹板(6)；所述折板(3)下表面固定连接有滑柱(301)；所述滑柱(301)一端贯穿弧形槽口(201)，并与滑槽(401)内侧面接触配合；两所述夹板(6)成相对设置；所述夹板(6)一侧面开设有矩形槽口(601)；所述矩形槽口(601)内滑动连接有缓冲块(7)；所述矩形槽口(601)内侧面开有腰形孔(602)；所述矩形槽口(601)一相对内侧面间并排固定连接有导柱(603)；所述导柱(603)周侧面套设有若干压缩弹簧(604)；所述压缩弹簧(604)位于缓冲块(7)两侧；所述缓冲块(7)一侧面开设有与导柱(603)相匹配的贯通孔(701)；所述缓冲块(7)一表面开有缓冲槽口(702)；所述缓冲槽口(702)内侧面开设有贯穿孔(703)，并通过贯穿孔(703)转动连接有转轴(8)；所述缓冲槽口(702)一相对内侧面间并排固定连接有缓冲杆(704)；所述缓冲杆(704)周侧面套设有若干缓冲弹簧(705)；所述转轴(8)周侧面与腰形孔(602)内侧面间隙配合，且转轴(8)一端固定连接有夹块(9)；所述转轴(8)周侧面固定连接有拨块(801)；所述拨块(801)一侧面开设有与缓冲杆(704)间隙配合的直槽口(802)；两所述夹块(9)的相对面均开设有夹持槽口(901)。 2.根据权利要求1所述的AGV用牵引装置，其特征在于，两所述折板(3)成相对设置，且折弯端相互远离。 3.根据权利要求1所述的AGV用牵引装置，其特征在于，所述缓冲杆(704)周侧面套设有挡片(706)；所述挡片(706)位于缓冲弹簧(705)与拨块(801)之间。 4.根据权利要求1所述的AGV用牵引装置，其特征在于，所述夹块(9)上表面通过螺钉连接有挡板(902)；所述挡板(902)下表面并排开设有安装槽口(903)；所述安装槽口(903)内顶面开设有滑动槽口(904)；所述滑动槽口(904)内侧面与螺钉周侧面间隙配合；所述安装槽口(903)内装设有复位弹簧(905)。
所属类别：	发明专利