专利名称: |
一种AGV牵引装置 |
摘要: |
本发明涉及无人搬运车(AGV)技术领域,尤其是配合AGV上使用的AGV牵引装置,该装置可与物料车连接,使AGV与物料车一起前行。本装置包括旋转机构、升降机构和牵引机构,旋转机构包括底板以及设于底板的第一传动机构,升降机构包括固定板以及设置在固定板上的第二传动机构,第一传动机构驱动固定板进行旋转从而带动整个升降机构进行旋转,牵引机构包括牵引头和连接板,牵引头通过连接板与所述第二传动机构连接,第二传动机构驱动连接板进行升降从而带动整个牵引机构进行升降,牵引头与物料车的挂钩活动连接。此装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩,原理为AGV倒退挂上物料车的挂钩,到达目的地后装置翘起,脱离被牵引物料车的挂钩。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞理工学院 |
发明人: |
李荣泳;叶国良;郭建文 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810733054.7 |
公开号: |
CN108656881A |
代理机构: |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人: |
陈卫 |
分类号: |
B60D1/24(2006.01)I;B60D1/36(2006.01)I;B;B60;B60D;B60D1;B60D1/24;B60D1/36 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号 |
主权项: |
1.一种AGV牵引装置,其特征在于,包括旋转机构、设置在旋转机构上的升降机构以及设置在升降机构上的牵引机构,所述旋转机构包括底板(1)以及设于底板(1)的第一传动机构,所述升降机构包括固定板(2)以及设置在固定板(2)上的第二传动机构,所述第一传动机构驱动固定板(2)进行旋转从而带动整个升降机构进行旋转,所述牵引机构包括牵引头(3)和连接板(4),所述牵引头(3)通过连接板(4)与所述第二传动机构连接,所述第二传动机构驱动连接板(4)进行升降从而带动整个牵引机构进行升降,所述牵引头(3)与物料车的挂钩(5)活动连接。 |
所属类别: |
发明专利 |