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原文传递牵引式AGV装置

专利名称：	牵引式AGV装置
摘要：	牵引式AGV装置。由于电磁或光学的自动导引装置有出现意外而失灵的情况，在传统AGV运行过程中存在安全隐患。本实用新型组成包括牵引式AGV壳体（2），牵引式AGV壳体尾部安装牵引钩（7），在牵引式AGV壳体底部安装有四个承载脚轮（1），牵引式AGV壳体底面中部安装有驱动单元总成（3），机械避障器包括保险杠（4），支撑柱（15）穿入保险杠两端的孔内通过螺栓固定连接，支撑柱外依次套有直线轴承（13）、弹簧（16），直线轴承依次穿入机械避障支板（14）、直线轴承固定板（12）并通过螺栓固定，行程开关的拨叉（11）正对支撑柱尾端正中心，行程开关与驱动单元总成电连接。本实用新型应用于牵引式AGV装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
发明人：	李伟明;孙立才;周仲发
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822174715.5
公开号：	CN209225273U
代理机构：	哈尔滨东方专利事务所
代理人：	陈晓光
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
主权项：	1.一种牵引式AGV装置，其组成包括：牵引式AGV壳体，其特征是：所述的牵引式AGV壳体尾部安装牵引钩，在所述的牵引式AGV壳体底部安装有四个承载脚轮，所述的牵引式AGV壳体底面中部安装有驱动单元总成，机械避障器安装在所述的牵引式AGV壳体正前面下部；所述的机械避障器包括保险杠，支撑柱穿入所述的保险杠两端的孔内通过螺栓固定连接，所述的支撑柱外依次套有直线轴承、弹簧，所述的直线轴承依次穿入机械避障支板、所述的牵引式AGV壳体上的直线轴承固定板并通过螺栓固定，所述的机械避障支板装在所述的牵引式AGV壳体前端两侧安装位，行程开关的拨叉正对所述的支撑柱尾端正中心，所述的行程开关与所述的驱动单元总成电连接；光电避障器安装在所述的牵引式AGV壳体正前面中部，所述的光电避障器与电气控制盘电连接，所述的电气控制盘与所述的驱动单元总成电连接，控制面板与所述的电气控制盘电连接。
所属类别：	实用新型