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原文传递一种潜入式AGV的牵引装置及潜入式AGV

专利名称：	一种潜入式AGV的牵引装置及潜入式AGV
摘要：	本实用新型公开一种潜入式AGV及其牵引装置。潜入式AGV还包括车体,牵引装置固定在车体内。牵引装置包括牵引杆、套筒、弹性部件、推板组件、电动推杆；牵引杆为柱体包括第一端、第二端；套筒竖向固定在车体上；牵引杆套装在套筒内，且第一端位于上方；弹性部件位于牵引杆的下方，且一端与车体连接，另一端与第二端连接；推板组件包括第一推板，其位于套筒的下方，且与第二端固定连接；电动推杆固定在车体上；电动推杆包括推杆，其末端与推板组件连接，伸出时推动推板组件向下运动，带动牵引杆向下运动，第一端收回到车体内，且弹性部件产生弹性形变；其收回时，弹性部件复位推动牵引杆向上运动，第一端伸出车体。简化结构及控制，降低成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海通机器人系统有限公司
发明人：	徐同银;陈立钢;巩家伟;高健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821811316.9
公开号：	CN209336870U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	邵新华
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	266101 山东省青岛市崂山区松岭路169号青岛国际创新园B座10层B3
主权项：	1.一种潜入式AGV的牵引装置，所述潜入式AGV包括车体，其特征在于，包括：牵引杆，其为柱体，包括第一端、第二端；套筒，其竖向固定连接在所述车体上；所述牵引杆套装在所述套筒内，且所述第一端位于上方，所述第二端位于下方；弹性部件，其位于所述牵引杆的下方，且一端与所述车体连接，另一端与所述第二端连接；推板组件，其包括第一推板；所述第一推板位于所述套筒的下方，且与所述第二端固定连接；电动推杆，其固定连接在所述车体上；所述电动推杆包括推杆，其末端与所述推板组件连接，且当其伸出时推动所述推板组件向下运动，带动所述第一推板向下运动进而带动所述牵引杆向下运动，使所述第一端收回到所述车体内，且所述弹性部件发生弹性形变；在所述推杆收回时，所述弹性部件复位推动所述牵引杆向上运动，使所述第一端伸出所述车体。 2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引杆为圆柱体，且所述第一端设置为椎体。 3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，还包括螺母；所述第二端的直径小于所述牵引杆的直径，且设置有与所述螺母连接适配的螺纹；所述第一推板上设置有与所述第二端安装适配的第一通孔，所述第二端穿过所述第一通孔与所述螺母连接。 4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，还包括支架，其包括支架顶板、支架底板、支架侧板；所述支架侧板分别与所述支架顶板、所述支架底板固定连接；所述套筒与所述支架固定连接；所述电动推杆与所述支架固定连接；所述支架与所述车体固定连接。 5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述推板组件还包括第二推板、连接板；所述第一推板包括第三端、第四端；所述第二推板位于所述第一推板的斜下方，且一端与所述第三端通过所述连接板固定连接；所述推杆的末端与所述第二推板连接。 6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述推板组件还包括第一侧板，其分别与所述连接板、所述第二推板垂直且分别与所述连接板、所述第二推板固定连接。 7.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述推板组件还包括第二侧板，其竖直向下，且上端与所述第四端固定连接；所述支架侧板包括第一支架侧板、第二支架侧板，其相互垂直且固定连接；所述第二侧板与所述第二支架侧板同向相邻。 8.根据权利要求4至7任一项所述的牵引装置，其特征在于，所述弹性部件为螺旋弹簧，其一端与所述支架底板连接，另一端与所述第二端连接。 9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，还包括导杆；所述螺旋弹簧套装在所述导杆上；所述第二端设置有与所述导杆安装适配的盲孔；所述导杆的上端插入所述盲孔；所述导杆的下端与所述支架底板固定连接。 10.一种潜入式AGV，其特征在于，包括车体及权利要求1至9任一项所述的牵引装置；所述牵引装置位于所述车体内，且与所述车体固定连接。
所属类别：	实用新型