详情

原文传递一种牵引对接机构

专利名称：	一种牵引对接机构
摘要：	本实用新型公开了一种牵引对接机构，属于AGV技术领域。本实用新型所提供的牵引对接机构包括导向架和翻转板，导向架上设置有多个相互连通的对接口，每一对接口上方均安装有翻转板，翻转板的一端转动连接在导向架上，翻转板另一端上的限位槽拼接形成封闭的限位孔。通过在导向架上设置多个对接口，当AGV与料车对接时，AGV的牵引销能够从任一个对接口进入牵引对接机构内部，从而实现AGV与料车的快速对接，有利于提高对接的灵活性和效率。且通过在翻转板上设置限位槽，多个限位槽拼接形成封闭的限位孔能够对AGV的牵引销进行全方位的限位，避免AGV和料车在移动和变向时，牵引销从牵引对接机构内脱离，有利于提高行驶过程中的稳定性与可靠性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	刘普林;蒋序帆;肖大伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821843062.9
公开号：	CN209096401U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B60D1/00(2006.01);B;B60;B60D;B60D1
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种牵引对接机构，包括导向架，其特征在于，所述导向架上设置有多个相互连通的对接口，每一所述对接口上方均安装有翻转板(3)，所述翻转板(3)位于所述对接口外侧的一端转动连接在所述导向架上，位于所述对接口内侧的一端设置有限位槽(321)，多个所述翻转板(3)上的所述限位槽(321)拼接形成封闭的限位孔。 2.根据权利要求1所述的牵引对接机构，其特征在于，所述导向架上设置有第一对接口和第二对接口，所述第一对接口和所述第二对接口相对设置。 3.根据权利要求2所述的牵引对接机构，其特征在于，所述第一对接口和所述第二对接口均呈喇叭状，所述第一对接口的小口端与所述第二对接口的小口端相对设置。 4.根据权利要求2所述的牵引对接机构，其特征在于，所述导向架包括相对设置的第一导向架(1)和第二导向架(2)，所述第一导向架(1)上的第一斜边与所述第二导向架(2)上的第三斜边相对设置形成所述第一对接口，所述第一导向架(1)上的第二斜边与所述第二导向架(2)上的第四斜边相对设置形成所述第二对接口。 5.根据权利要求4所述的牵引对接机构，其特征在于，所述第一导向架(1)和所述第二导向架(2)结构相同。 6.根据权利要求5所述的牵引对接机构，其特征在于，所述第一导向架(1)包括垂直连接的连接板(12)和导向板(11)，所述第一斜边和所述第二斜边均设置在所述导向板(11)上，所述翻转板(3)转动连接在所述连接板(12)上。 7.根据权利要求6所述的牵引对接机构，其特征在于，所述连接板(12)远离所述导向板(11)的一端设置有翻边(13)。 8.根据权利要求1所述的牵引对接机构，其特征在于，所述翻转板(3)包括倾斜部(31)和限位部(32)，所述倾斜部(31)和所述限位部(32)之间的夹角为钝角，所述限位槽(321)设置在所述限位部(32)上，所述倾斜部(31)远离所述限位部(32)的一端转动连接在所述导向架上。 9.根据权利要求8所述的牵引对接机构，其特征在于，所述翻转板(3)还包括连接部(33)，所述连接部(33)设置在所述倾斜部(31)远离所述限位部(32)的一端，所述连接部(33)与所述导向架转动连接。 10.根据权利要求1-9任一项所述的牵引对接机构，其特征在于，所述牵引对接机构还包括：减震环(4)，所述减震环(4)设置在所述限位槽(321)上。
所属类别：	实用新型