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一种牵引自行两用式AGV及其控制方法
| 专利名称： | 一种牵引自行两用式AGV及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种牵引自行两用式AGV及其控制方法，属于工业物流领域，能够实现两种工作模式，解决单独的自行式大吨位AGV设备及半挂车平台存在的问题。包括半挂车平台和基于麦克纳姆轮的全向移动平台；可完成自行模式和牵引模式的切换。在自行模式下，该AGV和普通AGV一样，全向移动，使用车载蓄电池动力，可人工操控或自主导航完成搬运等工作；在牵引模式下，该AGV可与标准半挂牵引车连接，可空载转场至其他地点，或负载作为普通半挂车使用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京特种机械研究所 |
| 发明人： | 张驰;段三军;王韡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910838085.3 |
| 公开号： | CN110539807A |
| 代理机构： | 中国兵器工业集团公司专利中心 |
| 代理人： | 袁孜 |
| 分类号： | B62D53/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D53 |
| 申请人地址： | 100143 北京市海淀区西四环北路149号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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