专利名称: | 一种牵引自行两用式AGV及其控制方法 |
摘要: | 本发明公开了一种牵引自行两用式AGV及其控制方法,属于工业物流领域,能够实现两种工作模式,解决单独的自行式大吨位AGV设备及半挂车平台存在的问题。包括半挂车平台和基于麦克纳姆轮的全向移动平台;可完成自行模式和牵引模式的切换。在自行模式下,该AGV和普通AGV一样,全向移动,使用车载蓄电池动力,可人工操控或自主导航完成搬运等工作;在牵引模式下,该AGV可与标准半挂牵引车连接,可空载转场至其他地点,或负载作为普通半挂车使用。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 北京;11 |
申请人: | 北京特种机械研究所 |
发明人: | 张驰;段三军;王韡 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-05T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910838085.3 |
公开号: | CN110539807A |
代理机构: | 中国兵器工业集团公司专利中心 |
代理人: | 袁孜 |
分类号: | B62D53/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D53 |
申请人地址: | 100143 北京市海淀区西四环北路149号 |
所属类别: | 发明专利 |