专利名称: | 一种增程式牵引自行两用AGV |
摘要: | 本发明提供一种增程式牵引自行两用AGV,属于工业物流运输设备技术领域,其设备的能源来源为车载发电机组,发电机组安装在增程式牵引自行两用AGV上,由发电机组为增程式牵引自行两用AGV的电气设备、电机进行供电;牵引自行两用式AGV具体限定为:包括自行模式和牵引模式两种工作模式;其控制方法包括下述内容:采用半挂车平台和基于麦克纳姆轮的全向移动平台。同现有技术相比,本发明的有益效果为“提高AGV运行效率,降低企业投入成本,适应恶劣、特殊的保障环境”。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 北京;11 |
申请人: | 北京特种机械研究所 |
发明人: | 张驰;李远桥;段三军;李明 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-05T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910837426.5 |
公开号: | CN110539652A |
代理机构: | 中国兵器工业集团公司专利中心 |
代理人: | 袁孜 |
分类号: | B60L50/62(2019.01);B;B60;B60L;B60L50 |
申请人地址: | 100143 北京市海淀区西四环北路149号 |
所属类别: | 发明专利 |