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原文传递一种增程式牵引自行两用AGV

专利名称：	一种增程式牵引自行两用AGV
摘要：	本发明提供一种增程式牵引自行两用AGV，属于工业物流运输设备技术领域，其设备的能源来源为车载发电机组，发电机组安装在增程式牵引自行两用AGV上，由发电机组为增程式牵引自行两用AGV的电气设备、电机进行供电；牵引自行两用式AGV具体限定为：包括自行模式和牵引模式两种工作模式；其控制方法包括下述内容：采用半挂车平台和基于麦克纳姆轮的全向移动平台。同现有技术相比，本发明的有益效果为“提高AGV运行效率，降低企业投入成本，适应恶劣、特殊的保障环境”。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京特种机械研究所
发明人：	张驰;李远桥;段三军;李明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910837426.5
公开号：	CN110539652A
代理机构：	中国兵器工业集团公司专利中心
代理人：	袁孜
分类号：	B60L50/62(2019.01);B;B60;B60L;B60L50
申请人地址：	100143 北京市海淀区西四环北路149号
所属类别：	发明专利